直升机，英文名称：helicopter，是一种以动力装置驱动的旋翼作为主要升力和推进力来源，能垂直起落及前后、左右飞行的旋翼航空器。主要应用学科有航空科技(一级学科、航空器(二级学科)。直升机主要由机体和升力(含旋翼和尾桨)、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成。旋翼一般由涡轮轴 发动机或活塞式发动机通过由传动轴及减速器等组成的机械传动系统来驱动，也可由桨尖喷气产生的反作用力来驱动。目前实际应用的是机械驱动式的单旋翼直升机及双旋翼直升机，其中又以单旋翼直升机数量最多。

直升机

直升机要装长尾巴的原因

当小船仅仅用一只桨划时，船就会向划水的另外方向打转，这是因为桨在给水一个作用力的同时，水也在给桨一个大小相等而且方向相反的作用力。直升机飞行同小船划水也有相同的地方。当它的旋翼在空气中转动时，它的每一片桨叶在扰动空气的同时，桨叶上也会得到一个空气给的反作用力。因为旋翼与机身连在一起，所以，旋翼上所受到的反作用力就可以传给机身，并且推动机身朝相反的方向旋转，飞机就会在原地打转不能前进。为了解决这个问题，人们便开始把直升机的后部机身做得相当长，并且在尾部方向上装一个小小的螺旋桨。当尾桨旋转时，机身后面就会随之产生一个向左或者向右的拉力。这个受力点就与直升机的重心构成了一个偏转力矩，从而使直升机机身受力相当平衡，从而不会沿旋翼旋转的反方向打转了。