抢劫罪与勒索型绑架罪在犯罪构成上有极为相似之处，比如都以取得财物为目的；在客观上都可以表现为暴力、胁迫等强制手段：在侵犯的合法权益方面，两者也都同时侵犯了公民的人身权利和财产权利，这些相似之处给区分两种犯罪带来一定的难度。

一、存在的分歧意见

第一种意见认为，看两者取得财物是否具有当场性。抢劫罪表现为行为人劫取财物一般应在同一时间、同一地点，具有“当场性”;勒索型绑架罪表现为行为人以杀害、伤害等方式向被绑架人的亲属或其他人或单位发出威胁，索取赎金，劫取财物一般不具有“当场性”.如以下案例：被告人王某将被害人李某绑架后，向李某索要10万元，李某表示身边没有这么多钱。王某见时间过了几天，李某仍拿不出钱，即胁迫李某向其亲属要钱。李某迫于无奈，即打电话向亲属要钱，并表示是自己做生意急用。后李某亲属将10万元钱汇来，王某收到钱后将李某放回[1] .持这种观点者则认为，当场、立即获得财物是抢劫罪与勒索型绑架罪的根本区别。本案中，被告人王某虽未向被害人李某的亲属等第三人勒索钱财，但其绑架李某好几天，并以此勒索李某，其行为符合绑架、勒索的特征，构成绑架罪。

第二种意见认为，看两者取财的对象是否为被害人本人。抢劫罪是行为人当场从被害人处劫取财物，而绑架罪表现为行为人向被绑架者的亲属或者利害关系人（即绑架以外的第三人）发出威胁，勒索赎金。尽管如上述案例中的作者及少部人认为勒索型绑架罪未必必须向绑架以外的第三人发出威胁勒索赎金（下文将展开论述），但目前，向第三人勒索财物作为索财型绑架罪的要件之一是我国刑法学界的通说。此种观点并且认为，行为人使用暴力、胁迫手段非法扣押被害人或者迫使被害人离开日常生活处所后，仍然向该被害人本人勒索财物的，只能认定为抢劫罪，不应认定为绑架罪。如以下案例：2001年5月1日下午，盛某与王某商量嫖娼，王某便与贾某等人预谋趁机抢劫盛某财物。后王某将盛某带至其居住的出租房内卖淫，并先行通知了贾某等人。贾某等人闯入该房，令王某离去，并对盛某进行殴打，当场劫得盛某手机及建设银行存折等物。贾某等人逼迫盛某说出存折密码，但因当天银行放假而未取成。盛某在威逼之下与其亲友通电话，谎称做生意亏本，急需资金2万元。次日中午，该笔钱汇入指定的银行账户内，贾某等人将该款取走，盛某同时被放 [2].

就本案而言，当被告人一直是在使用暴力、胁迫手段向盛某本人索要财物，从而也最终获得了手机、存折等物品以及最后的2万元汇款，故全案定抢劫罪。

第三种意见认为，应该以第三人交纳的是否是“赎金”来判断。该观点认为：勒索型绑架与抢劫两罪的暴力并无本质区别，其根本区别在于取财的形式不同，绑架行为中是以第三人提供赎金的形式获取财物，而抢劫罪则不是采取这种形式。