每一个四字励志成语小故事都是很适合同学们用来做写作素材的，那么四字励志成语小故事都有哪些呢?一起来看看吧。

四字励志成语小故事：相知恨晚

西汉时，汉景帝母亲窦太后有一个侄子，名叫窦婴，极有才华。景帝登基后，急需良臣辅弼，于是让窦婴担任太子的老师，在七国之乱平定之后又赐给他魏其侯的爵位，后又拜他为当朝丞相。众多官员知道他深得皇帝恩宠，都来投靠于他。

这位窦丞相推崇孔夫子的思想，而窦太后则是道家学派的忠实信徒。终于有一天，窦太后对他厌烦起来，就让景帝罢了他的官职。窦婴失去权势之后，原来投靠他的人都不再理睬他，而一个叫灌夫的人倒常到他府上来，与他叙谈。

灌夫本是大臣张孟之子。张孟曾是颖阴侯灌婴的部下，因为灌婴很欣赏他，就让他改姓为灌。七国之乱时，灌孟为保卫社稷在战场上死去。从此灌夫恨透了叛军，在作战时特别勇敢，屡立奇功。

汉景帝驾崩后，汉武帝即位，他觉得淮阳(今属河南省)属于交通要道，又屯有重兵，不可轻易托付于人。想来想去，武帝才任命灌夫为淮阳太守。后来，由于灌夫在淮阳任上政绩突出，又被调入京城长安，被委任为太仆(掌管御用车马的官员)。

灌夫非常正直，从不巴结位高权重之人。但他喜欢交往，每天在他家吃饭的英雄豪杰竟然有百人之众。

灌夫酷爱饮酒，一旦喝醉了就很难对自己的言行进行必要的约束。一次，他和窦太后的弟弟窦甫在一起饮酒作乐，菜过五味后他不觉酩酊大醉，好端端让窦甫尝了一顿拳头。汉武帝很爱惜灌夫，害怕窦太后杀他泄愤，就将他贬到外地为官。一晃几年过去了，灌夫因事免职，回到长安，过起了赋闲的生活。

这时，窦婴依旧受人冷落，灌夫就常到他府中走走。

窦婴无权无势之后，体会到了世态炎凉，也认清了那些势利小人的嘴脸。而灌夫的珍贵友谊，使他深受感动。而灌夫呢，也想和窦婴深交，来抬高自己的名声。

两个人都非常尊重对方，甚至有着父子一般的感情，总是融洽地相处，一点儿也不感到厌倦。他们都后悔相互了解得太晚了。

◎成语释义

常用来形容新结交的朋友之间的深挚情谊。

◎故事出处

《史记·魏其武安侯列传》：“两人相为引重，其游如父子然，相得欢甚，无厌，恨相知之晚。”

◎出处译文

两个人都非常尊重对方，甚至有着父子一般的感情，总是融洽地相处，一点儿也不感到厌倦。他们都后悔相互了解得太晚了。

四字励志成语小故事：芒刺在背

霍光是西汉有名的大臣，汉武帝很器重他，封为大将军。汉武帝临终，令他辅佐幼主昭帝刘弗陵，朝廷里的大事都由霍光决定。

霍光虽然对皇室效忠，但是他对反对自己的人不能相容。他利用手中权力排斥异己，将左将军上官桀、御史大夫桑弘羊以造反罪名杀掉，迫使反对自己的燕王等皇亲国戚自杀，朝廷里的大臣没有一个不怕他。

昭帝死后，由昌邑王刘贺即位，这个皇帝从不干正事，霍光很生气，不久又将刘贺废黜，迎立刘询为汉宣帝。宣帝深知霍氏势大，自己的生死存废都取决于霍光，因此对霍光非常害怕。

有一次，宣帝去祭祀，在宣帝乘车往高庙向祖宗牌位朝拜的路上，霍光与他同坐一辆车，宣帝非常紧张，不能自持，背上好像有小刺在扎，难以忍受。后由车骑将军张安世代替霍光，他才行完大礼。

不久霍光病死，霍氏家族的人企图废掉宣帝，立霍光的儿子霍禹为帝，结果阴谋败露，被满门抄斩。

◎成语释义

形容某人心中极度惶恐与不安。

◎故事出处

《汉书·霍光传》：“宣帝始立，谒见高庙，大将军光从骖乘，上内严惮之，若有芒刺在背。”

◎出处译文

在宣帝乘车往高庙向祖宗牌位朝拜的路上，霍光与他同坐一辆车，宣帝非常紧张，不能自持，背上好像有小刺在扎，难以忍受。

四字励志成语小故事：怙恶不悛

公元前740年，卫国联合宋、陈等国，侵入郑国。郑庄公为了使卫国无功而返，就派使者去陈军营中要求两国和好，并希望两国能结为同盟，一国有难，另一国就来援救。

没想到，陈桓公对郑庄公很瞧不起，对郑国的结盟要求置之不理。陈桓公的弟弟五父劝说他道：“要立国，就应该对邻国亲近、友善、仁爱。您最好答应郑国的要求。”

可是，桓公不听五父的忠言，说：“宋国和卫国都是大国，我们陈国千万不能得罪他们。而郑国国力衰弱，纵然对我们心生怨恨，又能把我们怎么样呢?”

郑庄公听到陈桓公拒绝与自己结盟，不由得勃然大怒，从此就对陈国怀恨在心。公元前717年，他亲自率军攻打陈国，桓公仓促应战，结果吃了败仗。

后来，史学家对此事进行评论，说：“友善不可以丢失，罪恶不能够滋长，这是针对陈桓公而说的。一直做罪恶的事而不改过，最终就会自食其果，遭到失败。”

◎成语释义

形容坚持作恶，不肯改过。怙：依仗，坚持。悛：改过，悔改。

◎故事出处

《左传·隐公六年》：“君子曰：‘善不可失，恶不可长，其陈桓公谓乎。长恶不悛，从自及也。’”

◎出处译文

君子说：“友善不可以丢失，罪恶不能够滋长，这是针对陈桓公而说的。一直做罪恶的事而不改过，最终就会自食其果，遭到失败。”