目前,对工程机械工作状态监控已成为国内外控制领域研究的热点课题。下面是小编为大家整理的关于机械方面的毕业论文，供大家参考。

关于机械方面的毕业论文范文一：建筑工程机械自动化运用

摘要：随着科学技术水平的提高，机械自动化将会在建筑工程中发挥更大作用。机械自动化必将给人类带来更加广阔的施工空间。机械自动化技术必将为人类发掘更多的奥秘。

关键词：建筑;工程机械

工程机械是装备制造业的重要组成部分[1]，品类众多被广泛用在建筑、水利、电力、道路等领域，为了使工程机械更好、更专业的服务于各行业，机械自动化技术运用到工程机械中，以实现自动化控制。伴随科学技术的快速发展，机械自动化技术在建筑领域某些方面取得很大的成就。

1机械自动化在建筑机械上应用历史与现状

1.1机械自动化应用历史

机械自动化技术应用与建筑机械研究始发于50年代，80年代后期，研究开发的速度加快。目前，西方一些发达国家及我国哈尔滨工业大学、中科院沈阳自动化所等在进行建筑机械自动化的研究方面取得一定的成绩。机械自动化应用在建筑领域方面，主要是建筑机械、测量仪器等。机械自动化应用与建筑机械装备的主要有：推土机、平地机、挖掘机、装载机、起重机、基础工程机械、凿岩机、路面铺设机械、道路维护机械、检测机械、PC桥架设机械等[2]。

1.2机械自动化发展现状

纵观国内外，建筑机械实施机械自动化是历史发展的潮流趋势。从施工作业情况分类：可实施多种作业的通用性建筑机械;实施单一作业的专用型建筑机械。通用性建筑机械实现机械自动化需要人工干预。因为，此类建筑机械设备功能强大，通常需要执行复合型(多动作合成)，工况多变，不易分解成简单的单一动作，完全实现全自动化较为困难。当前，随着电子控制技术的飞速发展，控制手段的不断提高，产生了新型的电子挖掘机、电子推土机等。此类自动化程度高的机械设备可用于建筑施工中的专项作业。为了更好的发挥机械自动化的优势，在进行建筑施工设计时，可以将施工工艺进行细化，对于适合建筑机械自动化设备施工的，由建筑设备施工，可实现24小时作业，施工能力强，有利于提高工程进度，优化施工质量。比如：日本研制的自动化建筑机械—履带式铲车。该设备采用惯性导航法原理，通过通信网络系统，能够自行操作、自行监控，依靠计算机控制与自行识别，能够在无人驾驶的情况下单独作业。可靠性能良好，可以适合无人区、海底、其他星球等危险性的区域进行施工作业。此类建筑机械设备必须具备能力：自身有控制、识别位置、姿势的能力;能自动设定操作、控制程序的能力;自动识别周围环境，依据判断，及时作出控制程序调整变更的能力。

2建筑机械自动化控制技术内容

建筑工程施工中，施工机械通常在地表平整度差、工况差、环境粉尘大等现场从事工作。比如：建筑施工进行的地基开挖、建筑拆除工程等。要求机械自动化设备在工地具有确认自身方位的能力，即辨别位置能力;不得与工地其他设备、车辆等发生擦碰，即安全管理机能;施工过程中，能按照程序指定路线行进，即诱导机能;施工对象(土、砂、岩石等)识别能力;另外，多台机械、车辆共同进行施工作业时，具备配合能力，即机群控制适应能力。

2.1辨别位置能力

辨别位置能力指的是机械设备拥有自动识别位置方位的能力。也就是机械设备配备自动识别系统。通常机械设备采用外部位置识别法、内部位置识别法。外部位置识别法一般在工地设立几处基准点，借助超声波或电磁波测定其位置的方法;内部位置识别法是利用速度测定传感器及回转式角度传感器等测定设备行走参数，从而确立运动及方位变化的能力。

2.2位置诱导机能

指在机械自动化施工中，机械设备需要安全指定线路施工作业，若位置辨别机能确定施工作业偏离指定线路，此时设备必须具备自动修正的控制能力，即位置诱导机能。

2.3施工对象识别能力

机械自动化施工作业中，机械设备要及时掌控施工对象的位置、大小等参数，即施工对象识别能力。通常采用超声波传感技术或画像处理技术实现[3]。

2.4安全管理机能

机械自动化施工中，通常需要多设备、多车辆配合施工。建筑材料堆放、其他施工设备运行都会给施工机械自动化设备带来障碍。因此，机械设备要有感应—警告—机械设备停止—安全诱导等能力。

2.5机群控制能力

在多种机械设备共同配合施工时，如要实现自动化，需要有一个能把个作业机械设备或车辆方位、工况传送到中央集控室，再把中央集控室的指令传送到个机械设备的控制系统。

3机械自动化在建筑工程机械中的应用

3.1自动化压路机

压路机是常见的施工机械之一，目前自动化压路机已经配备检测装置、数据处理装置、中央控制系统、远程通讯等功能。通过施工现场预设基准点，将基准点数据传递到中央控制系统，控制系统将将位置信号转化成设备控制指令，通过无线通讯技术进行调整和校准设备[4]，以此实现压实作业。

3.2推土机、挖掘机

推土机、挖掘机等土方建筑施工机械，实现自动化有利于提高施工效率、提升工程质量。上世纪70年代最早在挖掘机的铲斗和推土机的铲刀上运用自动化控制装置，其主要元件为投光器、感光器、控制系统等组成。但该装置存在速度响应问题，没能得到推广使用。随着电子技术的发展，90年代，日本学者北郁夫研究的KOMATSULaserlevelingsustem系统实现推土机行进速度5km/h时，平整度误差控制在3cm范围内。此系统也应用与液压挖掘机。

4未来发展方向

发展高精度、高性能，有感知能力的系统;开发拥有行走操纵的控制系统;开发深海、高空、地下施工机械;多台施工机械实现无人化作业;研究新工艺、新技术以适应机械自动化、无人化施工。

5小结

随着科学技术水平的提高，机械自动化将会在建筑工程中发挥更大作用。机械自动化必将给人类带来更加广阔的施工空间。机械自动化技术必将为人类发掘更多的奥秘。

参考文献：

1于CFD的工程机械抗性消声器设计与性能分析方建华山东大学2009-09-2330

2拟现实及其在机械工程中的应用魏国前,范勤计算机应用1999-08-2829

3传算法及其在机械工程中的应用张学良,黄玉美机械科学与技术1997-01-3029

4二十一世纪工程机械的发展趋势宋占伟,闻邦椿建筑机械1999-12-0929

关于机械方面的毕业论文范文二：工程机械空调系统原理与影响分析

摘要:简述了工程机械空调系统的组成及工作原理，从发动机转速、环境温度、驾驶室密封情况、制冷剂等方面，分析了影响机械空调系统正常运行的因素，有助于确保机械工程的应用效果。

关键词:机械空调系统，发动机，驾驶室，制冷剂

空调系统在工程机械上应用越来越广泛，如何正确结合工程机械安装应用空调系统，使工程机械空调得到最佳的应用效果，这一直是工程机械制造单位在产品生产中不断追求的目标。

1工程机械空调系统的组成与原理

1.1工程机械空调系统组成

工程机械空调系统主要是由空调压缩机、充液罐、冷凝器、蒸发器、高低压管路组成。

1.2空调系统工作原理

这里主要是从空调制冷与制热两部分进行阐述。

1)制冷系统一般可分为四个过程:a.压缩过程:通过蒸发器中吸收热量后的低温低压制冷剂蒸汽经过压缩机吸入、绝热压缩后变成高温高压制冷剂蒸汽并送入冷凝器;b.冷凝过程:高温高压制冷剂蒸汽进入冷凝器，与周围环境空气进行交换，放出热量后冷凝为高温高压制冷剂液体;c.节流过程:从冷凝器出来的高温高压制冷剂，经储液干燥和过滤，然后通过膨胀阀节流和减压，变成低温低压制冷剂液气混合物(气体非常少)进入蒸发器;d.蒸发过程:经节流后低温低压的制冷剂混合物在蒸发器内循环，吸收车内驾驶室内空气热量，蒸发成低温低压的制冷剂蒸汽，同时通过车内蒸发器风机将温度降低。从蒸发器流出的低温低压制冷剂蒸汽又被空调压缩机吸收，再次进行绝热压缩、冷凝、节流、蒸发四个过程周而复始不断循环，从而实现制冷系统不断的持续工作，完成制冷工作。

2)制热系统其原理如下:其发动机冷却系统中的冷却水(冷却液)，经发动机冷却水路中的水泵加压后分两路:一路进入发动机散热水箱;另一路经过热水、热水阀进入加热器(与蒸发器一体)，加热器的高温冷却水与周围空气进行交换，通过风机使驾驶室内空气温度升高，从加热器出来的冷却水(回水)与散热水箱出水管(发动机水泵进水)相联，对发动机进行冷却，经发动机水泵加压后再次进入空调加热器，不断循环往复，从而实现供暖，若供暖时将热水阀关闭，冷却水只能进入散热器水箱冷却。

2影响工程机械空调正常工作因素

2.1发动机转速不稳定

工程机械在施工中经常出现突变载荷的工况，这样发动机会出现突然掉速现象，从而造成空调压缩机转速变化，对系统的冲击较大也影响空调系统的制冷效果，在对策上尽量选在制冷量富裕一些的空调系统，即便是出现短暂的压缩机保护也不至于影响操作者体感温度的舒适效果。

2.2环境温度影响因素

车用空调系统正常工作与环境温度有关系，由于工程作业区域跨度大工程机械车用空调工作环境温度在15℃～45℃之间，其制冷系统正常工作压力值见表1。从表1可以看出不同环境温度系统制冷压力是不相同的，由于空调在制冷时是一个冷热交换的过程，在空调实际工作过程中，管道压力随环境温度升高而压力增大，这样就对环境温度有一个环境要求，故注意这点也是空调正常工作的条件。

2.3驾驶室密封情况的影响

随着工程机械的不断发展以及人对工作环境要求的不断提高，空调在工程机械上应用越来越广泛，驾驶室的密封情况是影响空调正常工作的一个因素，所以在设计驾驶室时对门边条的密封和玻璃的配置都有一定要求，最直接体现在空调系统的制冷制热效果上，若出现缝隙过大或玻璃破损都将使得压缩机长时间不停运转，系统能耗增加，缩短制冷原件(压缩机)的使用寿命。

2.4制冷剂的充装控制与质量影响

当空调系统抽真空完成后，开始对车用空调进行充液(即制冷剂)，一般采用罐装R-134a制冷剂，通常充装制冷剂的方法有液体充装法和气体充装法，本文重点讲述气体充装法。将充装压力表中间管路与制冷剂的注入阀相连切记制冷剂罐竖直放置，出口在上端，打开制冷剂罐的开启阀，在拧松靠近压力表端螺母，让制冷剂溢出以排净空气(不超过3s)然后迅速拧紧螺母，再将制冷剂罐移到电子磅秤上，记录制冷剂罐原始质量，启动空调系统发动机，转速控制在1800r/min～2000r/min，并把空调系统处于最大制冷状态，打开低压侧手动阀使气态制冷剂进入系统，直到制冷剂质量达到规定值(充装前后质量差值)为止。出现过多充装或缺少制冷剂质量，都直接影响空调系统正常工作。

2.5工程机械工作工况的影响

由于工程机械空调具有与车辆不同的工况(如工程机械在施工过程中遇到振动、冲击等等工况)，所以，在安装连接时一定要注意连接过程，在开启各元件口后与管路应及时连接，以防止污物和水分进入系统，安装前应对管路接头进行认真检查，查看密封圈是否存在(这一点有时容易忽略)，并涂上少许冷冻机油然后按照规定对接头进行拧紧。其接头拧紧力矩见表2，注意接头拧紧时先套上螺母用手预紧后再用扳手拧紧，严禁螺母未套好强行用扳手拧紧。关键元件(如蒸发器总成、冷凝器总成接口等处)拧紧时，要用两把扳手，螺母扳手转动，另一把扳手不动卡住管嘴，否则不仅拧不紧，而且会损坏管路元件。

2.6主要换热器元件的清洁度影响

从图1可以看出，主要换热元件(蒸发器总成、冷凝器总成等)是通过空气对流完成冷热交换，实现制冷、制热，若出现主要换热元件污物堵塞，影响换热效果，也能直接影响空调系统的正常工作，都是应该及时注意的问题。

3结语

从以上可以看出工程机械空调系统除了具有车用空调系统的特点外，还要考虑零部件的抗震性、耐蚀性、关键部件的耐压性以及耐湿、温性等，为此，重视影响工程机械空调正常工作的因素，是正确应用工程机械空调的前提，工程机械生产单位应引起高度重视。

参考文献:

[1]关志伟.汽车空调[M].北京:人民交通出版社，2009.

[2]闻帮春.机械设计手册[M].北京:机械工业出版社，2010.

[3]谢永光.汽车空调结构与维修[M].北京:人民邮电出版社，2011.

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