潜艇(Submarine)，又称为潜舰，潜水艇、潜水船。是能够在水下运行的舰艇。潜艇的种类繁多，形制各异，小到全自动或一两人操作、作业时间数小时的小型民用潜水探测器，大至可装载数百人、连续潜航3-6个月的俄罗斯台风级核潜艇。按体积可分为大型(主要为军用)、中型或小型(袖珍潜艇、潜水器)和水下自动机械装置等。大型潜艇多为圆柱形，船中部通常设立一个垂直结构(舰桥)，早期称为“指挥塔”，内有通讯、感应器、潜望镜和控制设备等。如今的深海潜艇或专业潜艇常已无此设计。

潜艇

潜艇在水下能认路的原因

潜艇在茫茫大海下面航行，路是一定“看”不见的，可是，它却不会迷路，哪里有岛屿、暗礁，哪里有裂沟，它都能知道得清清楚楚，应该绕的绕，应该过去的过去，一点都不会出差错。

潜艇行进，有三种法子可以不迷路。一是航行的时候，清楚航行的路线与航行的速度，所以，只要依照航行的时间，推算一下就可知道自己身在何处了。

此外，用艇里的潜望镜、雷达、声纳、六分仪等观测设备，对岸上的目标，岛屿，和天体进行观测，使用这些参照物，就可以确认自己的位置。就能准确地记录出自己的位置。

第三种就是导航的方法，当岸上的导航台发出无线电信号，潜艇就能接到信号，也就能推算出自己的位置了。这是许多方法里最准确的办法。