在当今,社会经济水平的提高已经越来越离不开工程机械的应用,工程机械的品种和数量正在不断的增加。下面是小编为大家整理的机械毕业设计论文，供大家参考。

机械毕业设计论文范文一：工程机械维修管理模式的研讨

一、公路工程机械维修的主要问题

第一，存在维修条件差的问题。现行公路养护体制均存在一定的约束性，公路施工企业的机械维修依然是分散落后的手工作业。为了保证应有的维修条件，社会化、专业化的管理模式才能提供一定的资金保证。

第二，存在技术力量不足问题。随着进口设备的增多，国产设备的更新，对维修人员的设备管理和操作技术能力要求越来越高，现有的技术人员有些还不能达到技术发展的需要，还不能满足现代化工程机械发展的需要，造成了设备维修管理滞后的问题。

第三，存在重使用轻养护问题。有些施工单位对于设备管理和维修认识存在误区，尽管工程机械的质量和功能越来越高，但是绝不应该让设备带病作业，这样很容易造成零件超限磨损的现象。必要的维护保养工作的缺乏会造成设备故障增加，使用寿命缩短，机械使用性能下降，从而使得经济效益有所降低。

第四，存在故障维修检测技术滞后问题。经验在故障的判断中起到主要作用，这种依靠感官判断故障部位，不能保证故障程度的确定，准确率比较低。

二、改进维修思路，探索维修新工艺

第一，提高工程机械维修经济性。公路工程机械设备管理应树立经济效率为中心的管理理念，使用合理的技术手段可以实现机械寿命周期费用的投入尽可能减少，提高工程机械维修的经济性。可以根据不用的生产条件来确定不同的维修方式。尽管目前的工程机械的制造水平和使用性比较高，也增加了设备的耐用性和可靠性，机械的周期使用寿命也增加。这样的情况下，原有的保修类别和间隔周期就需要进行相应的更改，以适应科技的进步。否则，有可能会增加修理成本，还影响了机械的使用性能。“定期检查，视情修理”方式经常被用在“预防检修制”中，这样的保养和修理工作则是通过预防性检查这一技术手段得以实现。所谓的视情修理，维修方式并不是按照实际使用时间来判断，而是根据维修对象的实际情况来进行，能够有效避免僵化的强制性修理，但是还应该注意漏拆漏检而造成的失保失修问题。

第二，定期实施全方位养护。要想降低工程机械故障的发生的概率，尽可能地消除或避免一些隐性故障，就应该对工程机械进行全方位养护。现代化的免拆养护技术还应该及时应用，比如发动机、变速器等大的总成部件，不用大拆大卸就能完成养护和检修，节约劳动时间。还可以学习汽车4S店成熟的维修管理模式，节约成本，并为一线的工作人员提供良好的作业环境。

第三，保持专业化。尽可能从施工企业中分离出机械设备维修工作，根据不同类型的机械，通过与生产厂家的合作，建立不同类型的专业化修理厂，或者是专业化的地区维修中心，这样能够做到技术共享，还能保证寻求到及时可靠的修理技术。

第四，留住修理人才。工程机械修理的技术含量越来越高，更新换代的机械设备层出不穷，留住掌握机、电、液和微机监控等多种技术的复合人才显得尤为重要。目前，施工企业因工作环境、待遇等问题很难留住人才，这就造成高、精、尖机械设备由于很小问题就出现闲置或者报废现象，没有充分利用好资源。企业所配置的专门人才，有时候因为修理台次的安排问题，也很难发挥其应有的作用;受到相关因素的影响，技术信息有时很难更新，技术滞后现象较为严重。因此，施工企业一定要制定切实可行的培训计划，保证维修人员的维修技能满足现代化机械维修的要求。

第五，建立智能网络维修服务系统。工程机械厂家的维修服务网已经覆盖全国，配件中心仓库几乎在各个地区都有，在信息技术帮助下，业务人员很短时间就能够了解到维修站点和某种配件在全国的分布情况。在信息网络技术的帮助下，工程机械相关的科研单位、维修厂、生产厂以及使用单位都能够相互联系起来，满足服务的快速化、优质化和全方位的远程控制。对于生产厂家来说，可以通过网络技术完善售后服务，配套的维修服务系统、运输管理系统、以及数据采集系统。

第六，改善性修理逐步替代恢复性修理。所谓改善性修理，是利用新技术和新工艺进行旧机修理工作，这样修理后的旧机性能能够接近或者超过原有的技术水平。目前，集成化、智能化的新型工程机械层出不穷，更新速度越来越快，在电液技术、CAD技术和材料工程技术的不断发展下，改善性修理必将会进一步取代恢复性修理。

同时，越来越多的复合修理方法应用到机械设备的修理之中，主要是通过两种或两种以上的修复工艺来修复。比如，可以结合焊接+胶粘、多种表面修复技术等等。为了达到最佳的经济效益，修理工艺重点问题就是在于如何进行综合各方法的长处，而尽可能弥补各方法的短处。另外，机械维修检测设备也正随着技术进步而变得越来越先进，较准确的检测、诊断如发动机变矩器等主要总成，在不解体的情况下已经成为可能。工程机械维修检测设备向电子诊断技术方向正在积极的转变，随着在工程机械上广泛应用的电子技术，越来越多的故障检测仪(读码解码器)、微电脑发动机检测仪在工程机械设备检测上得到应用，根据工程机械整体技术状况进行快速诊断成为可能，通过检测、读取故障码和分析数据流，能够找到最佳的维修方案。

三、结束语

随着工程机械的制造工艺水平和自动化程度的不断提高，公路机械设备正朝着传感器、微电脑、液力伺服传动技术的集成发展，工程机械的技术含量和工作可靠性正在逐步提高。为了更好满足现代化工程机械的养修任务，传统的维修方法必然要进行改革。

机械毕业设计论文范文二：电控系统工程机械论文

1Parker电控系统硬件系统

1.1控制器

Parker具有多种控制器，包括支持CAN协议、多线程、带大型液晶显示、带触控屏、支持安全功能等多款主控制器及扩展控制器。Parker的控制器根据开发平台的不同分为三种系列，首先是基于Matlab/Simulink编程的CM系列，主要用于大批量定制化的控制系统，如用于控制变速箱的CM0711，用于控制挖掘机、装载机的CM3620等;其次是基于模块化编程平台的IQAN系列，主要用于中小批量且用户可编程的控制系统，如用于控制比例阀的XA2、用于控制高空作业设备的安全模块MC3等;还有基于梯形图编程形式的VMM系列，主要用于多路复用控制系统，如用于控制风扇散热系统的VMM0604等。Parker的控制器采用坚固的壳体设计，配备车载防护连接器，内部具有防止冷凝隔膜，具有高可靠性及耐用性，严格符合国际标准，适用于室外环境使用。

1.2显示器

Parker的显示器包括支持CANJ1939协议、ISOBUS协议、配置大型液晶屏、触控屏、多仪表板等多种类型。多年以来的应用，证明了产品的技术及稳定性完全符合各种工况需求。例如运用了完全集成型高亮度的IQAN-MD4显示器，可在IQANdesign环境中快速进行配置，用户可编程的全新触摸显示屏为工业车辆提供了直观的界面。MD4显示器分为5.5英寸、7英寸和10英寸三种型号，支持摄像头视频信号输入与显示，使驾驶操作更加简便智能。

1.3传感器

Parker具有广泛的传感器系列，包括压力、温度、接近，速度、转角及倾角等。产品的先进技术及稳定性完全符合各种工况需求，经过不断研发创新，设备精度在同类产品中处于领先水平。

1.4手柄等附件

Parker的手柄设计紧凑、质量轻、安装尺寸小、操作力小，具有耐候性和安全性等特点，特别适用于精确控制。手柄通过CAN总线与其他模块连接，大量的输入接口使基座成为很好的输入模块。Parker的手柄主要有LC5系列、LC6系列、LSL系列和LST系列。LC5系列是大型多轴向手柄，任意方向的全行程力达到100Nm，具备较大的抗扭强度，适用于户外使用。LC5手柄内部采用非接触霍尔型双路传感器，为高安全性和可靠性提供保证。此外，手柄的基座、壳体、波纹套、按键数量、滚轮数量、触发开关等都可以根据用户需求进行定制，以满足用户的不同控制要求。LC6系列手柄作为LC5系列的升级版，增加了手柄自由度，从而增加了模拟量输入接口，减少了复杂系统操控时的手柄复用。同时其安装更加简化，具有更强的抗噪能力和更长的使用寿命。LSL系列是单轴手柄，有中位止动、手柄顶部开关、电磁止动几种选配，用于液压比例控制。LST系列是一款微型手柄，安装在工程机械的座椅扶手或仪表板上，用于液压比例控制。此外，Parker还有电子油门踏板、USB-DLA数据服务工具、诊断和网关模块、线束接插件等产品，以供用户进行选配。

1.5应用案例

为基于Parker控制器的挖掘机电控系统硬件解决方案。该方案的核心控制器是CM3620主模块，它拥有36个输入和20个输出，具有2路CAN/J1939接口和1路RS232通信接口，可满足用户的控制需求。该系统还使用了显示器和G1诊断网关，同时配备了与上位机软件进行交互的DLA数据服务工具。使用的传感器主要有电子油门旋钮、压力传感器、温度传感器、速度传感器、液位传感器等。

2软件开发平台

Parker电控系统基于IQAN、VMM、Raptor三种开发平台。IQAN平台是基于模块化编程的开发平台，用户无需具备编程经验，可以直接设计所期望的机器功能。它包含了IQAN-design、IQAN-Simulate、IQAN-run等软件。IQAN-design是高级的图形设计工具，它简化了行走机械应用程序的开发，从而缩短了开发时间。该工具提供了大量的预定义模块，如闭环控制，信号处理，数学计算，通讯协议和系统诊断等，主要用于系统布局和机器功能设计。IQAN-simulate是仿真工具，能够仿真IQAN应用程序中的所有硬件模块，在应用程序中可方便地使用屏幕上的拖动条对所有输入量进行仿真。在仿真输入的同时可以测量结果(输出值)，也可以进行FEMA(失效模式分析)。软件仿真比在实际机器上测试新应用程序更安全。仿真运行和实际状态一样，可以查看显示界面，调整参数，观察记录，测试用户界面等内容。IQAN-run可以在开发阶段运用“高级图形测量”和“机器统计数据收集”功能优化机器性能。IQAN-analyze是通用的CAN总线分析仪。用户可以通过简便的方式观察CAN总线上的通讯，也可以记录所观察的数据并进行保存供日后使用。是基于梯形图编程的软件开发平台。该平台采用多路复用技术，将控制模块通过J1939屏蔽双绞线互联，允许模块可以接收输入、驱动输出，并将输入输出信息通信给系统中的其他部件。梯形逻辑中的输入和输出可以来自通过J1939网络连接到一起的一个或多个模块。Raptor平台是基于Matlab/simulink编程的开发平台。该平台是CAN协议图形化定义工具，拥有图形化的应用程序界面，而且具有Motohawk到Raptor的自动转化脚本。为基于IQAN平台开发的小型液压挖掘机电控系统。根据硬件选型结果拖拽到编译系统中进行逻辑连接，对各模块进行参数设置，并对主模块进行编程。主程序包括“Joysticks”、“Engine”、“Diagnostics”、“Blade”、“Excavator”六个功能组，通过对输入输出的设置以及内部通道的逻辑和算法，实现对整机性能的精确控制。

3系统仿真

系统仿真主要通过IQAN软件自带的“IQAN-Run”和“IQAN-Simulate”进行。IQAN-Run用来对程序进行运行和调试，主要包括调参数、设置比较、设置权限、上传/下载程序以及日志管理等功能;IQAN-Simulate用来对应用程序进行虚拟仿真，以及系统的演示和验证。所示为小型液压挖掘机电控系统的仿真。将编写好的小挖程序进行参数设置，并手动调节手柄的模拟量输入，可以得到显示模块中相应参数值的变化。还可将其中的参数值设为可调恒。

4总结

Parker产品具有多种硬件序列，提高了硬件选型的灵活性，针对不同机型的应用可选择更加合适的硬件系统;Parker的三种软件开发平台，突显了可视化编程的便捷性与直观性。基于Parker控制器的工程机械电控系统满足了可靠性、舒适性以及操控灵活性的要求，并以其较高的性价比兼顾了工程机械的成本限制因素;同时，该电控系统设计符合控制系统开发“V字形”流程，精简了开发环节，减少了检测和调试次数，节约了时间和成本。

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