近年来,我国机械电子工程产业发展迅速,且为推动机电一体化的发展做出了较大贡献。作为机械电子工程发展的必然趋势。下面是小编为大家整理的机械电子工程毕业论文，供大家参考。

机械电子工程毕业论文范文一：机械制图的教学改革路径研讨

摘要：机械制图二维三维一体化教学，应从全局和整体角度出发，优化重组教学内容，处理好理论知识讲授与技能培训指导之间的关系，二、三维教学相互渗透、相互融合，教学手段形式多样，讲求实效，在二维、三维教学设计软件使用、手工设计绘图之间找到适当的匹配，发掘学生的创新意识和设计能力。

关键词：机械制图;改革路径

在机械制图教学过程中，必须注重二维制图教学。三维造型是先从二维草图开始，进行各种处理形成三维造型，根据需要再转变到二维工程图。二维制图在三维建模中仍起着重要的作用。第一，三维建模是依靠二维视图进行的。三维建模一般都是从二维作图开始，绘制出草图轮廓，再经过拉伸、旋转等操作创建三维模型。第二，二维视图能帮助检验建模的正确性，有时从三维模型上很难确定点、线、面之间精确的几何关系，而从二维视图上则很容易得到。第三，在三维建模过程所需要的空间形象思维能力和形体分析技能只有通过大量的二维制图训练才能获得。经过走访企业得出，从企业应用的实际需要和市场分析来看，技术上还不能做到完全无纸化。二维工程制图仍有着三维产品模型所不能替代的作用，二维图纸仍是设计、交流、指导加工的不可缺少的手段。二维制图仍将广泛用于零部件及其一般装配的设计和分析。因此，二维制图能力仍足当今工程技术人员必备的基本功之一，学校仍要十分重视二维制图的教学。

在机械制图教学过程中，必须建立新的课程体系。建立机械制图二维三维一体化新课程体系，新课程体系包括二维教学和三维教学两个阶段。二维教学的目标重在基础，培养学生识图和画图的技能，训练空问思维能力，掌握国家制图标准和作图规则;三维教学的目标重在实用，培养学生软件操作的技能。课程内容构成不应是《机械制图》、《二维计算机绘图》、《三维CAD》的简单叠加，特别是《机械制图》，要根据职业教育的特点，对有的内容进行增加和强化，有的则进行弱化或删除，力求简明有效地达到课程教学目标。

第一，强化投影作图，弱化画法几何。采用二维CAD或者三维造型进行产品设计，需要根据设计要求和有关数据运用空间想象能力，想象出产品的三维模型，建立总体形象并确定产品的零件组成，因此空间想象能力的训练和养成非常重要。传统的制图课程内容含画法几何、投影作图、机械制图三块，其中投影作图，提供了形体分析方法、视图表达方式，是培养空间想象能力的直接训练。因此重视投影作图是教授，大幅度删减工程实践中应用得少的画法几何，贯彻机械制图部分的于制图标准和作图规则。

第二，增加徒手画教学，弱化手工精确绘图训练。徒手绘制二维图速度快，有助于形体分析，在三维设计开始阶段和方案选择上作用很大，而且在测绘、参观、讨论时徒手画也是一门不可或缺的技能。因此，徒手画宜作为一个专项技能在二维教学中加以经常性地训练，可始于基本体之前，贯穿于投影作图和零件图之间。随着计算机绘图功能的日益强大，精确制图完全可在计算机上完成，学生绘图能力的训练应从手工绘图转向计算机绘图，特别是机械图样。

机械制图二维三维一体化教学，应从全局和整体角度出发，优化重组教学内容，处理好理论知识讲授与技能培训指导之间的关系，二、三维教学相互渗透、相互融合，教学手段形式多样，讲求实效，在二维、三维教学设计软件使用、手工设计绘图之间找到适当的匹配，发掘学生的创新意识和设计能力。

参考文献

1浅谈机械电子工程与人工智能的整合思路构建张长弓;神州2014-01-259

2关于机械电子工程与人工智能的相关性分析田海湧;电子技术与软件工程2014-06-12 16:327

3机械电子工程综述潘雍;傅明星;于晨;机电工程2014-05-207

4机械电子工程与人工智能的关系探究高杨;中国高新技术企业2015-03-10

机械电子工程毕业论文范文二：机械电子工程中控制工程论文

摘要：为了避免这种情形下的刀具破损、机床自激振动异常情况发生，通常要选用较为保守的切削参数，这就限制了数控机床加工能力的发挥和工作效率的提升。

关键词：机械电子;控制

1控制工程与机械工程简述

1.1控制工程

控制工程是以工程控制论为理论基础，综合信息和计算机理论的相关概念，用以处理自动控制中的各种工程问题的工程技术。控制工程在各种工程学科中都有广泛的应用。目前现代控制理论以状态空间方程为基础，以多输入、多输出、变参数、非线性等设计问题为主要研究对象，并在机械工业领域的智能机器人、轧机系统、先进加工控制系统得到愈来愈广泛的应用。

1.2机械电子工程

机械电子工程与传统的机械工业相比有着鲜明的特点。首先从设计角度来看，机械电子工程并不能称之为独立的工程学科，而是一个综合思想的实践，是把其核心部分与其它领域的技术有机地结合在一起，采用模块化策略，完成设计。就系统本身而言，其具有运动部件少、结构简单的特征，减小了系统的体积、提高了性能，但是系统的复杂性大为增加。这就要求机械与电子技术必须有效结合，以构成一个最优的产品或系统。

2控制理论在机电系统中的应用

2.1专家控制在机械磨削精度控制中的应用

控制工程在机械电子工程中的应用文/朱颖随着科学技术的迅速发展，机械制造业已经由自动化逐步向信息化和智能化方向发展，而控制理论是机电一体化设计中的重要部分，控制系统的精准程度直接关系到机电设备性能的发挥。本文以对控制理论为逻辑起点，对控制理论在机械电子工程中的应用进行了探讨，结论对于相关理论的进步具有重要的价值。摘要精密丝杠磨削可以达到高精度的螺距生产要求，其前提是工件在消磨过程中纵向和轴向运动必须同步。在普通螺纹磨床生产中，这种同步主要是靠机械传动来实现，因此其控制的误差较大，此外在磨削过程中的环境温度、工件热变形、磨削力也会对磨消精度产生一定的影响。专家精度控制系统的基本思路是对磨削过程实现动态智能补偿控制。其主要原理是磨削加工过程中，对各种误差的特征进行综合考虑，并以此为基础设定一条适配性的控制规则，以达到通过最补偿控制量使螺距误差不断减小。

2.2预测控制在高速液压机中的应用

高压、高速化是目前液压机的技术的重要发展趋势。但是随着速度和压力的不断提高负载惯性也随之不断增大，其直接后果就是系统超调变大、精度下降。采用预测控制是解决液压机高速、高压化造成的负面影响的有效手段。这一控制的基本原理是根据采样时刻及在此之前的系统输出的历史数据，建立系统输出的预测模型，然后再根据以预测模型为基础得到的预测输出值对系统误差变化率进行预测计算，并由计算结果来进一步确定控制器输出，以达到提前控制模式的实现。这种方法在数据较少和各种外界因素影响的情况下，仍可以获得较高预测精度，因此特别适合液压机为代表的电液伺服系统的快速预测控制，并获得良好的预测效果。

2.3鲁棒控制在柔性臂轨迹跟踪中的应用

鲁棒性是指控制系统某方面的性能或指标在干扰因素影响下保持不变的程度。因此控制系统的鲁棒性是其能否应用于工业现场的重要指标。多变量系统鲁棒控制产生近四十年来，取得了丰富的成果，并为其在工业控制领域的应用奠定了基础。柔性机械臂是强耦合、非线性的多输入输出的分布参数系统。此类系统的重要特点是大幅整体运动与小幅弹性振动的耦合。这种耦合动力学行为相当复杂，其不仅具有逆运动方面的不确定性，同时还会遭遇多种不确定因素，因此针对柔性机械臂的控制较为困难。解决办法可以采用基于假设模态法和奇异摄动理论，将整个系统从理论上拆解为慢变以及快变子系统。用滑模变结构控制方法设计慢变控制器，利用H∞控制理论设计鲁棒控制器用于快变系统控制器设计，以克服非结构不确定性和振动的影响。此外，基于轨迹跟踪准静态补偿控制思想进行补偿控制算法，保证滑模变结构控制和H∞控制的组合控制，使系统能够精确跟踪目标轨迹。

2.4模糊控制在机械加工过程中的应用

许多机械加工过程十分复杂，用常规的控制方法建立精确的数学模型困难较大，自动控制的效果也不理想。模糊控制具有将复杂问题直观话、构造算法灵活化以及控制编程简单化的特征，因此在这些机械工程控制中也得到了广泛的应用。模糊控制并不用对控制对象进行精准的数学描述，只需要直接的输入测量值与设定的偏差及其偏差变化率等条件，即可以得到最优控制输出值，目前利用模糊控制在805单片机上的模糊控制系统的仿真实验结果显示了控制效果十分明显。

2.5神经网络控制在数控机床中的应用

神经网络是仿生学思想在控制领域应用的最新成果，其是由众多简单的神经元连接成。其中的每个神经元在结构和功能上都相对简单，但整个网络结构可以组成高度非线性动力学系统，从而用于复杂物理系统的表述。神经网络的主要优势是可以进行大规模并行处理，同时还初步具有类似人脑的自适应、自组织、自学习能力，因此在智能化方向下的自动控制领域具有广泛的前景应用。数控机床是现代机械工业必不可少的高效自动化设备。目前数控机床控制中的主要问题是自适应能力低下，主要表现在切削过程的不可预知和不可确定性的情况下缺乏良好的识别和处理能力。为了避免这种情形下的刀具破损、机床自激振动异常情况发生，通常要选用较为保守的切削参数，这就限制了数控机床加工能力的发挥和工作效率的提升。

参考文献

1、基于弱磁控制的工程机械自适应电子差速控制卞永明;蒋佳;杨礼斌;中国机械工程2014-07-21 09:453

2、对机械电子工程的探究杜景明;科技创新与应用2014-03-083

3、浅谈机械电子工程与人工智能的关系余秋兰;山东工业技术2015-09-153

4、机械电子工程与人工智能的关系探究熊彦明;无线互联科技2014-07-152 11机械电子工程设计中的技术要点探讨文东云;电子技术与软件工程2015-03-23 19:202

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