无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,下面是小编为大家精心推荐的无人驾驶技术论文，希望能够对您有所帮助。

无人驾驶技术论文篇一

车联网“无人驾驶”

在“零事故”、“无拥堵”、“自动驾驶”一连串炫目的关键词背后，顶着“物联网首选应用”出现的车联网，却还是一团乱麻。

2010年10月底，一则“车联网将被写入国家科技重大专项，并有巨额资金扶持”的消息，让车联网这一概念在资本市场一炮而红。与汽车电子和智能交通有关的股票应声上涨，多支股票一度涨停，车联网概念股也随即诞生。

热炒下的车联网概念迅速走红，但商业价值和技术模式却似雾里看花。“现在讨论车联网的实现为时尚早，”中科院上海微系统与信息技术研究所研究员邢涛对《财经国家周刊》记者指出，“技术、市场、标准、商业模式等都有欠缺，整个行业还需要相当长时间的积累酝酿。”

主导缺失

与智能电网、安防等领域相比，车联网并不是最成熟、最接近实际应用的物联网应用，但凭借其战略高度和庞大的消费级市场，仍然赢得了强烈的关注。

车联网的出现，为汽车制造、内容提供和移动通信等领域带来产业升级机遇。一方面促使汽车行业从单纯硬件销售，转为与服务、内容捆绑的新模式;另一方面，又让运营商和服务商得以迅速定位高端客户群体，便于提供产品和服务。此外，国家对新能源汽车“必须具备远程监控能力”的要求，也让车联网横跨两大战略性新兴产业。

所谓车联网并无严格定义，简单地说，就是将汽车作为信息网络中的节点，通过无线通信等手段实现人、车、路及环境的协同交互，实现智能交通。然而，自诞生之日起，车联网便始终面临缺乏统一管理主体的“无人驾驶”局面。

“目前车联网最关键的问题在于多头管理。”中国物联网标准联合工作组秘书长王立建告诉《财经国家周刊》记者，汽车生产制造归工信部，牌照管理在公安部，运营则由交通部负责，三大管理部门都是只管一块，谁来作为主体出面并不明确，围绕汽车的行业协会也不只一两个。同时，几个部门又都有各自与车联网相关的项目，最后能否融合为一个体系也未可知。

对此，中国汽车工程学会会长张小虞表示，汽车行业只是一个被服务的对象，不会做整体规划的工作。“我们也是刚认识车联网这个概念，说不太清楚。”

相比三大管理部门，移动运营商、汽车电子企业、内容提供商、服务提供商对参与车联网的兴趣更为积极。由于车联网产业链较长，参与行业众多，对车联网“盲人摸象”式的理解比比皆是，其中的利益博弈也在所难免。

“现在基本上都乱了，很多人站在不同的角度上讲车联网。”交通部科学研究院信息技术研究室主任李海峰向《财经国家周刊》记者解释说，在智能交通和ITS(智能交通系统)框架中，车联网应当是车路协同的含义，是交通信息化发展到一定阶段产生质变后的产物。

技术短板

北京邮电大学副教授孙其博告诉《财经国家周刊》记者，随着车联网概念的诞生，汽车电子也从原来的以机械、安全为主，转变为强调系统整合能力，以及车与车、车与环境之间的协同交互。

车联网要解决各系统间的信息交换和共享问题，同时与司机和乘客实现有效互动。此外，车联网通过车身网络连接，还可以获取车身中各类传感器数据，处理后用于报警或远程诊断。然而，绝大多数用于信息采集的高端传感器，其芯片核心技术并不为中国公司所掌握。

与此同时，通信网络带宽瓶颈，也成为车联网一个技术难题。李海峰认为，目前的3G网络带宽并不能满足未来对图像和流媒体的传输需求，而4G网络和DSRC(专用短程通信)的自主网技术等也还没有完全突破。

当采集上来的信息被汇聚到数据中心，还要对其进行存储、交互和分析，国内在云计算和超海量数据处理方面，还未掌握核心技术。最后，在全面获取系统精准的信息基础上，针对不同应用的智能化处理，更是一项世界性的难题，需要大量工作研究智能化应用的数学模型。

而王立建认为，目前国内在芯片设计和开发上已经具备一定水平，但自主可控可管的问题仍然严峻。“中国的互联网域名系统和地址，以及物品条码，用的都是国外的技术体系、编码地址，车联网在车辆标识上不能重蹈覆辙。”王立建说。

实际上，公安部已经推出一种识别率在99.9%以上的专用电子标签，可安装在汽车挡风玻璃上，形成对车辆身份和位置信息的唯一标识。不过，要对车辆信息进行跟踪，还需要在监控区域部署一定密度的数据采集设施。

模式难行

在巨大的市场诱惑面前，车联网的相关企业不愿坐等技术与管理破局。电信运营商、汽车电子和服务企业，甚至汽车贸易企业，开始以一种简化版的车联网运营模式向前推进――围绕车载智能平台进行集成，实现内容和应用的整合。

凭借移动网络通道的优势，目前三大运营商在车联网上的推进方式，基本是将车载智能终端与无线通道相连，以提供实时交通路况、导航、救援定位、车况检测、4S店预约等运营服务，多基于呼叫中心或移动互联网，并不涉及什么新的技术，只相当于在现有网络基础上一个新的业务拓展。

“但这个和车联网差得还是很远的，很多服务是靠人提供的，这是物联网吗?”邢涛质疑说，真正的车联网应该是多个信息系统一体化的，人、车、路、环境之间的信息是互通的，基于物联网技术的车联网。

“现在相关标准统统没出台，连起步阶段都不能算。不过现有技术条件下能实现的，马上能见到效益的，也只有这种模式。”邢涛表示。

但即便是现有的这种模式，也并不能确保在商业模式上的成功。目前进入市场的所谓“车联网”产品和服务，都是汽车制造商替终端用户埋单，通常一年到三年，到期后是否会主动续约服务还是未知数。

“海外的续约率也只有30%左右。商业模式归根到底是钱从哪里来，最主要是怎样让终端用户主动埋单，这个不解决，光靠产业内部协调，是不对的。”上海慧翰信息技术有限公司董事长沈坚告诉《财经国家周刊》记者。

实际上，目前从事汽车信息服务的企业很少能够盈利，运营成本却相对较高，如果不能解决收费模式的问题，将变得相当危险。从某种程度上说，这些先行一步的车联网服务，也成为整个产业发展的试金石。若不能找到匹配的商业模式，即便将来解决了管理和技术问题，车联网产业也将变得难以生存。

此外，由于缺少统一规划，很多企业在车载智能平台上集成的功能多是满足了驾驶者的使用，而忽略了政府对于车辆和交通管理等方面的考虑。“汽车空间比较宝贵，我们正牵头组织各方专家确认，保证在一个智能平台上集合未来车联网能实现的所有功能，未来市场不会混乱。”李海峰说。

点击下页还有更多>>>无人驾驶技术论文