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机械毕业论文范文一：液压传动系统工程机械论文

1工程机械液压传动系统故障的分析

判断方法液压传动系统在施工的过程中可能会出现一些小的故障，虽然并不会明显地表现出来，对于当时的施工也并没有影响，却为以后的工作埋下了隐患。因此，必须要有专业的检查人员来对液压传动系统进行定期的检查，从而能够及时发现系统中存在的故障隐患，并进行及时地维修，排除故障，保证系统的正常运作。定期检查分析判断法是唯一一种能够在故障发生之前检测出来的方法，也是维护液压传动系统最实用的方法。

2工程机械液压传动系统故障的处理方法

2.1液压泵故障处理方法

液压泵在液压传动系统中主要承担的提供动力的任务，在施工中，常用的液压泵有齿轮油泵和叶片泵等类型。齿轮油泵在使用的过程中常出现的故障就是液体的泄露，当液压泵中的液体泄露出去之后，泵内的流量和压力都将变小，无法达到工作时的需求，这时，可以检查轴承、齿轮，及时更换损坏的元件。而叶片泵常发生的故障则是由于定子与配流盘相互磨损引起的，维修时应当将叶片泵进行拆解，并且更换磨损严重的定子，同时检查转子和叶片是否存在磨损现象，当出现问题时，也要及时维修。

2.2液压马达故障处理方法

相对于液压泵来说，液压马达出现故障的频率要小得多。因此，液压马达并不需要频繁的维修，只需要在平时使用时注意保养和维护，就能够大大降低马达故障的可能性。在使用的过程中，加入液压马达的液压油要选用合格、干净的油，并且要进行仔细地过滤，防止杂质进入马达，液压油中含有杂质，将会严重磨损液压马达，减少马达的寿命。另外，在更换油管的时候，要注意不要让液压马达内的液压油泄露出来，否则空气进入马达，将会引起震动和噪音，将会损坏马达，影响正常运行。

2.3液压油缸故障处理方法

液压油缸是为液压传动系统提供压力的部位。液压油缸经常发生的故障分为两种，一种是液压油泄露，另外一种则是运动爬行。如果液压油缸发生液压油泄露的情况，就要及时检查油缸的密封元件是否破损，如果发生损坏，就要及时更换，阻止液压油继续泄露。如果液压油缸存在运动爬行的故障，则要仔细地分析究竟是那种原因，其中原因可能会使油缸密封元件紧弛度不合适，有可能是空气进入了油缸内，或者是液压油内含有杂质等，不同的原因要运用不同的方式来排除故障。

2.4控制阀故障处理方法

控制阀在液压传动系统中发挥着调节与控制液压的作用。控制阀之间、控制阀与其他元件之间的配合必须非常精密，才能够保证机械的正常运行，因此，在维修时必须注意不要损坏控制阀。当控制阀出现一般的故障时，在维修的过程中应当尽量避免抽动控制阀，如果抽动次数过多，也会影响其精密性，使其无法正常工作。控制阀出现故障的原因可能是阀芯被磨损，这时可以研磨接触线，以此来进行修正。如果不是阀芯的故障，那么有可能是调压弹簧出现了问题，那么就要对此进行维修。

2.5管接头故障处理方法

管接头指的就是液压传动系统中那些管道的衔接与焊接处，在机械工作过程中，由于高频率的震动，很容易使管接头损坏。进行维修时，就要注意管路的安置，在不影响系统正常运作的前提下，要尽量保持两管道之间的距离，防止管道接触而产生的摩擦，这样，就能大大降低磨损的可能性。另外，在进行管道安装时，一定要保持清洁，管路上不能有杂质、氧化物等物质，如果管道安装时需要弯曲，要保证其弯曲直径在其能承受的范围内，并且让弯曲处尽量远离接口处。

3工程机械液压传动系统故障的预防

要保证液压传动系统的正常运转，更重要的是防止故障的发生。故障的预防可以包括以下几个方面：一是保持液压油的清洁，防止杂质进入油液，也就能够防止杂质为元件带来的磨损，延长元件的寿命;二是要及时更换液压油，并且要使用严格规定的类型的油;三是防止空气随液压油进入系统中，空气的存在会加速元件的损坏，导致故障的发生，因此，在系统的运行中必须防止空气的进入;四是要将油液的温度控制在一定的范围内，减少高温为系统带来的损坏。通过一定的预防，能够在很大程度上减少故障，保证系统的长期正常运作。

机械毕业论文范文二：工程机械液压系统的控制方式

引言

工程机械在连续作业中，其作业负荷的变化比较大。例如，推土机在作业时，作业负荷会从0变到无穷大，在这种情况下，发动机为了满足大负荷下的动力要求以及小负荷下的经济要求，就必须对其所输出的功率进行调整。同时，工程机械在操作过程中，一般需要协同作业。例如，在挖掘机进行装车作业时，动臂、斗杆、铲斗和回转需要协同作业，因而需要对工程机械的传动和控制系统做出调节，使其驱动部件的位置，满足速度需求。此外，在工程机械工作中，机械被要求既能够进行大功率输出，也能够进行精细化动作。比如，起重机在进行吊重时，要做到大功率输出，在吊装时，又要实现微动作。综上所述，工程机械的传动和控制系统需要具有良好的动力性、经济性、和调速性。

1工程机械的液压传动与控制系统分析

液压系统在获得能源时，需要将发动机输出的机械能在液压泵的作用下转化为液压能。液压泵输出的能量，会受到液压阀的调节和分配。系统的压力、流量和方向也会受到液压阀的调节和控制。此外，液压阀还可以对功率支流的绝对值和相对值进行控制。在机械能转化为液压能后，液压马达和液压缸又会把液压能转化为机械能，以达到操作机械工作的目的。如果要实现对工程机械的动力、节能、和作业效率的控制，就需要通过调节液压泵的排量和发动机的转速以及控制阀的开度来实现。

2液压系统的功率控制方式分析

压力和流量是液压系统的功率形式，液压功率用公示可以表示为:P0=pq/60，在式中，P0为液压功率;p为液压系统压力;q为液压系统流量。液压系统工作时，负载的大小决定了其压力的大小，因此压力不是其液压系统固有的参数，压力是载荷的一种反应，而真正能够对液压系统功率起到控制的是液压系统的流量。因此，下面分别从液压泵和液压阀的流量控制来进行分析。液压泵流量公式:q0=V.n，式中q0为液压泵流量;n为液压泵输入转速;V为液压泵排量。

要改变机械的速度，就要改变其流量，而从公式中可以得知，流量的改变可以由改变液压泵的排量和转速来控制。如果采用液压泵转速进行调节，称之为变频调速，如果采用液压泵排量进行变速，称之为容积速调。在工程机械的工作过程中，由于外在负荷变化会使发动机的转速不稳，而柴油机的转速一般要求相对稳定，如果转速不稳，也要通过一定方式对其进行控制。因而，在控制液压泵的流量时，在假设其转速稳定的情况下，对液压泵流量进行控制。液压泵输出的流量由液压阀进行二次调节。在工程机械中，比例控制阀实际上属于可变液阻，并联液压回路的泵侧的压力是相等的，各支路的流量是由并联液阻的绝对值和相对值决定的，而这里的并联液阻是由液压阀构成的。液压阀的流量公式为式中，Q为液压阀的流量;Cq为流量系数;A为液压阀的开度;Δp为液压阀的压降;ρ为液压油的密度。

从公式中知道，液压阀的开度和阀的压降决定了液压阀的流量，而液压阀的压降的决定因素是外部的负载，这种外在的负载是难以控制的，因此只有对液压阀的开度进行控制才能实现对液压阀流量的控制。但是，因为外在负荷因素的不稳定，液压阀压降的变化也比较大，造成的误差也难以控制，这种误差不仅大，而且，因为液压阀压降还跟机械装置的姿态和工作环境有关，其压降的变化难以通过其他手段来控制。所以如果是通过开度对液压阀的流量进行控制，从而控制执行机构的速度和位置是不理想的。

3液压系统的流量控制方式

通过以上分析可以得知，要实现对液压系统的流量控制，就需要对液压泵的排量和液压阀的开度进行调节，即泵控调速和阀控调速。泵控调速的过程中，液压系统不存在流量和功率的损失，泵控调速是以改变液压泵排量实现的，在调节液压泵的斜盘倾角时，推动斜盘、柱塞等原件和摩擦副需要一定的响应时间。阀控调速要实现对流量的控制，就要改变并联回路间的相对液阻，其中的大部分流量对外做功，多余的流量则回到油箱，多余的这部分流量就属于被浪费的流量。可见泵控调速比阀控调速的经济性能好。但是，在改变液压阀的开度时，通过将电磁铁推动阀芯就能实现，而且，液压阀的运动质量比阀芯的质量要大很多，其响应的速度会比较快。

在工程机械中，液压阀电磁铁的响应频率为10Hz左右，高速电磁铁的响应频率能超过20Hz，可见，这两种控制方式是优势互补。将二者的优势进行结合，就会成为一种不错的流量控制方式。而目前，先进的工程机械液压系统的流量控制就采用液压泵和比例阀结合的方式，形成优势互补，在液压系统作业时，首先是变量泵根据工作需求来确定首次排量，首次排量比需求的流量会多上20L/min以上，然后，比例阀会对流量进行二次修正，实现速度控制。采用泵控和阀控的方式目前有负流量控制，正流量控制，负载敏感控制。负流量控制见图1。从图1可以看出，采用负流量控制，主阀中位的流量控制着变量泵的排量，而且这两者的变化方向相反。正流量控制方式见图2。

从图2中可以看出，采用正流量控制方式，同一个信号在控制着液压泵的排量和液压阀的开度，而这能够有效提高液压系统响应速度。从图3中可以看出，采用负载敏感方式，主阀的压降控制着液压泵的排量，而压降与操作信号和最大的外在负载有关系，这种控制方式将操作者的预期速度和外负载速度限制结合在一起。在现实中，工程机械根据用途和要求的不同而采用不同的流量控制方式，如果是对响应速度要求不高的，就可以采用单纯的泵控系统，如起重机。如果对机械性能要求不高，但是要求快速反应，就采用阀控系统，如小型挖掘机。除此外，某些工程电子泵具有较高的响应特性、线性度和重复精度，可以实现对液压泵的精确流量的控制。某些工程用的伺服液压缸，可以实现速度和位移的精确控制。

4结束语

通过分析可知，要实现对工程机械液压系统的功率控制，主要是对液压系统流量进行控制，通过控制液压泵的排量和液压阀的开度，从而实现对流量的控制。而目前比较好的液压控制方式是结合了泵控和阀控的优点，实现操作的经济性和快速性。但是，工程机械中液压泵的排量因为是开环控制，排量的精度不高，而比例阀的流量控制精度受压力的影响比较大，可见泵控和阀控结合的控制方式在速度和经济上有不错的效果，但是在经济性上还存在缺陷，这也是以后工程机械液压系统发展的方向。

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