先发制人，原指战争中双方，先发动的处于主动地位，可以控制对方。后也泛指争取主动，先动手来制服对方。出自《汉书·项籍传》。下面一起来看看关于这个成语的故事吧!

先发制人

秦朝未年，为了反抗暴政，各地人民纷纷起义。其中又以陈胜和吴广率领的百姓起义声势浩大。当时有个叫殷通的会稽郡守也想趁机推翻秦朝，所以就请来当时在吴国避难的项梁和项羽叔侄俩人共商大事。

项梁和项羽在当地广结了许多知名人士和有才智的人，加上俩人本身熟悉兵法，因此很受当地百姓的敬仰。项梁对殷通说：“现在各地义军纷纷起义，所以现在正是消灭秦国的最好机会，当然先起义发动的人旧可以得到先机，我们应该早点起义才是。”项梁看出殷通性格胆怯，难成大事，于是就叫项羽把他杀死，并收服了他的部下。另一方面，他又不断征集人马，壮大军队，并且打出灭秦的旗号。而项羽就是后来历史上赫赫有名的“西楚霸王”。

历史实例--房玄龄定计诛太子

房玄龄从小聪明机智，唐高祖李渊率军入关以后，投奔唐太宗成为其重要谋士。

唐朝建立以后，太宗因功高权大，遭到太子李建成与齐王李元吉的嫉恨，多次遭到陷害。房玄龄对太宗另一重要谋士长孙无忌说:"现在大王与太子矛盾很深，无法调和，不早想办法，不但会危及秦王府，恐怕连国家都有覆灭的危险。我有一条计谋，不如效法周公的做法，先下手为强。有句古话:'为国者不顾大节'。与国家沦亡，身名俱灭哪个强些?"长孙无忌说:"我早就有这个想法，没敢说出来，今天你所说的，与我的想法太相同了。"

于是，无忌将两个计谋告诉太宗。太宗又召房玄龄一起谋划。房玄龄说:"国家患难，历代都有，不是圣明之人，不能平定。大王功盖天地，不但人会为你谋划，就是神也会暗中帮助你。"

于是，便与杜如晦一起同心协力，进行谋划。李建成非常痛恨他们二人，在高祖面前说他们的坏话，把他们赶出了李世民幕府。

太宗发动玄武门之变前，又令房玄龄、杜如晦穿着道士衣服，偷偷潜回共同谋划。事变成功以后，房玄龄因功封为邢国公，升中书令，赐封一千三百户。