工程机械类产品作为特定的工程中所用的施工类机械，多年来一直难被人们诟病于其“过于工程”的外形特征。下面是小编为大家整理的关于机械毕业论文，供大家参考。

关于机械毕业论文范文一：模糊控制工程机械论文

1换档规律

曲线是某高原型装载机全程调速的柴油机、变矩器和变速箱共同工作，油门开度一定，即泵轮转速一定时，4个档位的变矩器效率曲线.在发动机与液力变矩器匹配关系确定的情况下，影响传动系统效率的主要因素有：液力变矩器的传动效率﹑变速箱及各部分传动轴的传动效率.由于变速箱及各部分传动轴是纯机械传动，其效率可以认为是定值.于是，的变矩器效率曲线反映了液力变矩器传动效率的变化.相同泵轮转速的相邻曲线交点A，B，C就是所求该泵轮转速的换档点(变速箱输出轴转速).对所有可能泵轮转速，求出对应于该泵轮转速的换档点，这样就可以得到装载机效率换档规律的换档曲线.

2模糊换档控制器的建立

模糊控制器的设计是指确定模糊控制器的输入变量和输出变量.通常将模糊控制器输入变量个数称为模糊控制器的维数.模糊控制器的维数越高，控制越精细.但是维数过高，模糊控制规则就会变得很复杂，实现控制算法相对困难.所以本文设计的是二维模糊控制器.自动换档模糊控制器是整个控制系统的核心，它由模糊化、模糊推理、反模糊化等多个知识库模块组成，其工作原理是：由模糊控制器采集车辆的各种信号，如油门开度、发动机转速、涡轮转速、档位等，通过对各参数的分析，控制器可判别系统的工作状况，根据换档规律决定是否换档，从而保证传动系统效率最高、性能最优.本文选择发动机转速nB，变速箱输出轴转速n2作为输入变量，取变速箱档位i为输出变量。

2.1输入、输出变量论域的确定

输入量的真实论域(即变化范围)要变换到模糊控制器的内部论域.将泵轮转速分别变换到内部论域为：{0，1，2，3，4，…，11，13｝，变速箱输出轴转速内部论域{0，1，2，3，4，…，14，15｝，档位内部论域{0，1，2，3，4｝.根据某高原型装载机的实际运行情况，取泵轮转速、变速箱输出轴转速的变化范围分别为：[800，2400]，[0，2000]，可得量化因子k1=1/200，k2=1/133.

2.2模糊化

在这个部分中，系统精确的输入量被转化成模糊量.将输入参数泵轮转速nB划分为5个模糊集合，变速箱输出轴转速n2划分为7个模糊集合.对于输入nB，有极小(VS)、小(S)、中(M)、大(B)、极大(VB)5个隶属函数;对于输入n2，有极小(VS)、小(S)、中小(MS)、中(M)、中大(MB)、大(B)、极大(VB)7个隶属函数.输出量档位y以单点表示，其取值为：1档(1)，2档(2)，3档(3)，4档(4).

2.3定义语言变量的隶属度函数

隶属函数在模糊控制系统中所起的作用是将普通的清晰量转化为模糊量，以便进行模糊逻辑运算和推理，并将模糊推理合成出的结果逆模糊化为普通的清晰量，以便驱动执行器达到控制目的.隶属函数应覆盖整个取值范围，并在整个取值范围内均匀分布.隶属函数曲线形状较尖的模糊子集分辨率较高，控制灵敏度也较高.相反，隶属函数曲线较缓，控制特性和系统特性也较平缓，系统稳定性较好.某个取值范围需要敏感一些，则相应的隶属函数可取“密”一些.另外，各模糊子集之间也有相互影响，即隶属函数之间有重叠.一般重叠的隶属度值μ为0.4～0.8，μ值过大易造成2个模糊子集难以区分，使控制的灵敏度显著降低;μ值过小则会使系统变得过于复杂.发动机怠速转速为800r/min，当发动机转速低于怠速转速时，不满足工作要求，故VSSigmoid型隶属度函数比较接近实际.其他的函数采用高斯函数。根据装载机效率换档规律的换档曲线，对变速箱输出轴转速取前4个隶属函数密一些，后3个隶属函数稍稀一些.变速箱输出轴转速n2的各模糊子集的隶属函数曲线.档位的隶属度函数取单点分布.对输出档位y各子集(1，2，3，4)的隶属函数。

2.4模糊控制规则的建立

模糊控制器的控制规则是基于手动控制策略，而对于车辆的换档过程，手动控制策略就是驾驶员操作经验的积累.为保证液力变矩器高效性，本文采用二输入一输出的控制器，输入参数泵轮转速nB取5个语言值，变速箱输出轴转速n2取7个语言值，则控制规则数为5×7=35个.这样，控制的知识库可以描述成35个If-Then形式的规则。

3仿真结果分析

为了验证上述换档规律的正确性，根据某高原型装载机动力传动系统数学模型及效率换档规律，建立了基于模糊控制的效率换档规律Matlab/simulink仿真模型。仿真初始条件如下：泵轮和变速箱输出轴的初始转速nB=2200r/min，n2=2900r/min;油门取100%;仿真时间为200s.仿真结果如图10所示.随着负载力矩的增加，变矩器逐渐进入低效区，变速箱自动进行降档，由4档降至3档，在3档停留一段时间后降至2档，在2档停留一定时间后降至1档，以保证液力变矩器在高效区工作.然后，随着负载力矩的减小，变矩器又逐渐进入低效区，变速箱也自动进行升档，以保证液力变矩器在高效区工作.仿真结果证明了模糊控制器能够控制变速箱换档来保证液力变矩器在高效区工作。

4结论

针对工程机械工作特点及动力传动系统效率低问题，从液力变矩器和变速箱入手，提出了利用变速箱换档来控制液力变矩器始终工作在高效区的效率换档规律，并开发了采用多输入单输出结构的模糊控制器.在一定初始条件下进行的仿真试验结果表明，基于模糊控制的效率换档规律可以通过变速箱换档来保持液力变矩器在高效区工作.

关于机械毕业论文范文二：煤矿工程机械论文

1 煤矿工程机电一体化概述

1.1 煤矿工程机械机电一体化的含义

我国在近几年当中的科技水平显著提高，随着社会进程与要求的不断加快与提高，生产型企业在资源方面的配置与利用将会直接决定企业在市场当中的地位与价值。尤其是煤矿企业更是如此，煤矿工程的机械设备性能是否出色，将会影响到煤矿企业在煤炭市场当中的竞争力。在这样的环境当中，大量的电子控制装置、设备以及系统逐渐应用到煤矿开发的行业当中，机电一体化技术在诸多的设备以及技术当中具有极为显著的优势，在煤矿工程施工的应用当中取得了良好的效果。

1.2 煤矿工程机械机电一体化的意义

第一，能够将煤矿工程的机械应用性能予以改良，使其具有更加坚固、持久的工作表现，尤其是出现故障需要进行维修时，可采用简单的程序以及较低的成本完成这项工作。第二，能够有效提升煤矿工程机械的工作效率，其损耗的能量也会呈明显的降低趋势。第三，能够使得煤矿工程机械的自动化进程予以突破及提高，使其通过简单的操作就可以完成某些复杂的工作，在施工的准确度以及施工质量方面都具有显著的提高。第四，能够显著提高煤矿工程机械的性能，增加其工作寿命、安全性与可靠性。第五，能够减少机械工作的成本，突出煤矿工程机械的经济优势。第六，能够减少煤矿工程的工作人员数量，改善工作人员的工作环境与工作条件。

1.3 煤矿工程机械机电一体化的作用

第一，能够对工程流程实时在线监控，对于部分机械出现的故障能够自查、自检、自诊以及自动报警，在很大程度上减少由于机械故障而浪费的时间第二，能够提高工作中的安全性，在煤炭采掘、运输等环节当中产生较为积极的作用，进而降低矿工的工作体力消耗与危险性，还能够降低煤矿工程事故的发生几率，确保工程整体的安全性。第三，能够在很大程度上转变煤矿的生产方式，与传统煤矿工程的机械使用方法产生明显的区别，在微处理技术以及自动化技术应用于煤矿工程的机械设备当中，更加能够提高工作的整体效率，提升产品质量。第四，在现代科技水平与市场经济的影响下，机电一体化的应用能够促进煤矿工程企业的周边行业共同发展，形成一系列的产业链流动性发展，进而影响到区域经济形势，形成良性循环。

2 机电一体化在煤矿工程机械中的设计与应用

2.1 矿井提升机

在现代煤炭采集的过程当中，基于数字化技术而改良后的内装式提升机能够大大提高煤炭采集的工作效率。从结构方面来说，是将驱动与滚筒结合成为一个整体结构，不仅对机械本身的组成进行了最大程度上的简化，还显著提高了机械运作的性能，将机械-电子-计算机-自动控制系统的体系作用予以扩大。这种数字化内装式提升机不仅具有较高的可靠性，还能够对自身故障进行重复排查，将诊断性能予以提高，同时具有与外界进行信息互传的能力，便于启动、运作与控制。

2.2 支护设备

目前的液压支架应用机电一体化技术后，发展成为电液控制的液压支架，而在技术转化的过程当中，通过机电一体化技术与计算机技术将液压控制进行二次改良，将顶板与支架所承受的冲击载荷进行最大程度上的减轻。

2.3 矿井安全生产监测

在煤矿的安全生产监测工作当中，指的是对危险因素进行监控排查、对发现的危险因素进行提示与报警、对故障进行自检与消除。换一个角度来说，就是对煤矿工程机械当中的传动系统、机械装置、制动系统、电动机以及液压系统等多个方面以多角度进行在线监控，对于出现的故障能够及时进行警示，将发生故障的环节、零件以及部位予以指出，并且提供一定水平的自动修复能力。

2.4 带式输送机

由于煤矿工程施工涉及到多个环节，因此煤矿工程机械在运作当中也呈流水化的工作状态，带式输送机在施工过程当中的应用量较大，能够从根本上实现煤矿自动化生产的需要。将机电一体化技术应用于煤矿工程的带式输送机当中，能够增加故障的自我诊断、警示功能，为其提供自我保护以及施工人员保护的功能，另外还能够通过预设程序或是可编程控制器减少不必要的操作，对外界的信号、干扰具有较强的抵抗能力，能够在恶劣环境下进行长时间的持续工作。

3 结束语

经济社会条件下对于工程施工、生产产品等方面的要求会逐渐增加，机电一体化的应用在电子控制系统所覆盖的领域当中能够逐渐增加自身的应用率与比重。科学技术的不断发展应用，将会使得煤矿工程机械的作用予以丰富及加强，其应用的领域也会越来越广泛。因此，对于煤矿生产企业的科技化应用以及人力资源的要求也会随之提升，提高施工质量与施工精度，确保工作人员的生命安全，为我国的煤炭生产事业提供更为强大的助力。

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