对于闭环系统,如果它的开环传递函数极点和零点的实部都小于或等于零，则称它是最小相位系统，如果开环传递函数中有正实部的零点或极点，或有延迟环节，则称系统是非最小相位系统。因为延迟环可以用零点和极点的形式近似最优含水率(optimum moisture content)是指在一定功能的压实(或击实、或夯实)作用下，能使填土达到最大干密度(干容量)时相应的含水率。

取值原则

土的压实效果与压实时的含水量有关。土在最佳含水量(wop)时压实填料，可以获取最经济的压实效果和达到最大密实度。最佳含水量是一相对值，压实功能的大小和土的类型而异，所施加的压实功越大，压实土的细粒含量越少，则最佳含水量越小，而最大密实度越高。因此，最优含水量指的是对特定的土在一定的夯击能量下达到最大密实状态时所对应的含水量。

施工中很难到达最优含水率，因此，在回填土施工中并不要求达到最优含水率，而是用“压实系数”来控制回填土质量。

一般影响土压实的因素有这几种：压实力，含水量和土的组成级配。

那么含水量对压实质量有直接影响，干燥的土，颗粒之间的摩擦力较大，不易压实，含水量大了，那么土的压缩性就大,强度就低了。

在最优含水量的条件下，土可以获得最大的干重力密度。

各种类型的的土的最优含水量和最大干重力密度都由击实试验取得。

从击实曲线可以看出：土中含水量很低时，土中只有强束缚水，受电分子力的吸引，阻止土颗粒的移动。含水量适当增大时，束缚水变厚，电分子力的吸引减弱，水起润滑作用，使土颗粒容易移动而压实。但当含水量超过最优含水量时，土中有若干自由水占据空隙，在击实的短时间内，自由水无法排除，因而干密实度下降。

土的最优含水量大约比塑限高2%。