全国中学生运动会科学论文格式样稿
科学论文是对我们的知识相能力进行一次全面的考核,而论文格式使行文简练、版面美观。下面是小编为大家精心推荐的全国中学生运动会科学论文格式样稿，希望能够对您有所帮助。
全国中学生运动会科学论文格式样稿
1 题目是科技论文的中心和总纲。
要求准确恰当、简明扼要、醒目规范、便于检索。一篇论文题目不要超出20个字。用小2号黑体加粗，居中。
科学论文格式要求和科技论文写作技巧
2 署名
署名表示论文作者声明对论文拥有著作权、愿意文责自负，同时便于读者与作者联系。署名包括工作单位及联系方式。工作单位应写全称并包括所在城市名称及邮政编码，有时为进行文献分析，要求作者提供性别、出生年月、职务职称、电话号码、e-mail等信息。
用小4号宋体
科学论文格式要求和科技论文写作技巧
3 摘要
摘要是对论文的内容不加注释和评论的简短陈述，是文章内容的高度概括。主要内容包括：
1)该项研究工作的内容、目的及其重要性。
2)所使用的实验方法。
3)总结研究成果，突出作者的新见解。
4)研究结论及其意义。
中文摘要200字左右，中文名称的“内容摘要”用小2号黑体加粗，居中，其内容另起一行用小4号宋体(1.5倍行距)，每段起首空两格，回行顶格。
英文“内容提要”项目名称规定为“Abstract”， 用小2号Times New Roman字体加粗，居中，其内容另起一行用小4号Times New Roman 字体，标点符号用英文形式。
科学论文格式要求和科技论文写作技巧
科学论文格式要求和科技论文写作技巧
4 关键词
关键词是为了满足文献标引或检索工作的需要而从论文中萃取出的、表示全文主题内容信息条目的单词、词组或术语，一般列出3～8个。
有英文摘要的论文，应在英文摘要的下方著录与中文关键词相对应的英文关键词(key words )。
中文名称的 “关键词” 另起一行用小4号黑体加粗，内容用小4号黑体，一般不超过8个词，词间空一格。
英文“关键词” 另起一行， 项目名称规定为“Key words”，用小4号Times New Roman 字体加粗，顶格，其内容接“Key words”后空一格，用小4号Times New Roman字体加粗，词间用分号“;”隔开。
科学论文格式要求和科技论文写作技巧
科学论文格式要求和科技论文写作技巧
5 引言
引言又称前言、导言、序言、绪论，它是一篇科技论文的开场白，由它引出文章，所以写在正文之前。引言也叫绪言、绪论。
引言的写作要求
(l)引言应言简意赅，内容不得繁琐，文字不可冗长，应能对读者产生吸引力。学术论文的引言根据论文篇幅的大小和内容的多少而定，一般为200～600字，短则可不足100字，长则可达1000字左右。
(2)比较短的论文可不单列“引言”一节，在论文正文前只写一小段文字即可起到引言的效用。
(3)引言不可与摘要雷同，不要写成摘要的注释。一般教科书中有的知识，在引言中不必赘述。
(4)学位论文为了需要反映出作者确已掌握了坚实的理论基础和系统的专门知识，具有开阔的科研视野，对研究方案作了充分论证，因此，有关于历史回顾和前人工作的综合评述，以及理论分析等，则可将引言单独写成一章，用足够的文字详细加以叙述。
(5)引言的目的应是向读者提供足够的背景知识，不要给读者悬念。作者在引言里不必对自己的研究工作或自己的能力过于表示谦意，但也不能自吹自擂，抬高自己，贬低别人。
引言的格式要求
项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。
科学论文格式要求和科技论文写作技巧
科学论文格式要求和科技论文写作技巧
6正文
正文是科技论文的主体，是用论据经过论证证明论点而表述科研成果的核心部分。正义占论文的主要篇幅，可以包括以下部分或内容：调查对象、基本原理、实验和观测方法、仪器设备、材料原料。实验和观测结果、计算方法和编程原理、数据资料、经过加工整理的图表、形成的论点和导出的结论等。
正文可分作几个段落来写，每个段落需列什么样的标题，没有固定的格式，但大体上可以有以下几个部分(以试验研究报告类论文为例)。
1)理论分析。
2)实验材料和方
3)实验结果及其分析
4)结果的讨论
具体要求有如下几点：
1)论点明确，论据充分，论证合理;
2)事实准确，数据准确，计算准确，语言准确;
3)内容丰富，文字简练，避免重复、繁琐;
4)条理清楚，逻辑性强，表达形式与内容相适应;
5)不泄密，对需保密的资料应作技术处理。
具体格式要求：
1)文字统一用5号宋体，每段起首空两格，回行顶格，多倍行距，设置值为1.25;
2)正文文中标题：
一级标题:标题序号为“一、”，用小4号宋体加粗，独占行，末尾不加标点;
二级标题:标题序号为“(一)”，用5号宋体加粗，独占行，末尾不加标点;
三级标题:标题序号为“1、”，用5号宋体加粗，若独占行，则末尾不加标点，若不独占行，标题后面须加句号;
四级标题:标题序号为“(1)”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同;
五级标题:标题序号为“①”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同。
注意：每级标题的下一级标题应各自连续编号。
科学论文格式要求和科技论文写作技巧
7 结论
科技论文一般在正文后面要有结论。结论是实验、观测结果和理论分析的逻辑发展，是将实验、观测得到的数据、结果，经过判断、推理、归纳等逻辑分析过程而得到的对事物的本质和规律的认识，是整篇论文的总论点。结论的内容主要包括：研究结果说明了什么问题，得出了什么规律，解决了什么实际问题或理论问题;对前人的研究成果作了哪些补充、修改和证实，有什么创新;本文研究的领域内还有哪些尚待解决的问题，以及解决这些问题的基本思路和关键。 对结论部分写作的要求是：
1)应做到准确、完整、明确、精练。结论要有事实、有根据，用语斩钉截铁，数据准确可靠，不能含糊其辞、模棱两可。
2)在判断、推理时不能离开实验、观测结果，不作无根据或不合逻辑的推理和结论。
3)结论不是实验、观测结果的再现，也不是文中各段的小结的简单重复。
4)对成果的评价应公允，恰如其分，不可自鸣得意。证据不足时不要轻率否定或批评别人的结论，更不能借故贬低别人。
5)写作结论应十分慎重，如果研究虽然有创新但不足以得出结论的话，宁肯不写也不妄下结论，可以根据实验、观测结果进行一些讨论。
要求：
项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。
8 参考文献
在科技论文中，凡是引用前人(包括作者自己过去)已发表的文献中的观点、数据和材料等，都要对它们在文中出现的地方予以标明，并在文未(致谢段之后)列出参考文献表。这项工作叫做参考文献著录。
参考文献著录的原则
1) 只著录最必要、最新的文献。
2) 一般只著录公开发表的文献。
3) 采用标准化的著录格式。
参考文献格式要求：
参考文献(即引文出处)的类型以单字母方式标识：M——专著，C——论文集，N——报纸文章，J——期刊文章，D——学位论文，R——报告，S——标准，P——专利;对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。
参考文献一律置于文末。其格式为：
(一)专著
示例 [1] 张志建.严复思想研究[M]. 桂林：广西师范大学出版社，1989.(49).
[2] [英]蔼理士.性心理学[M]. 潘光旦译注.北京：商务印书馆，1997.
(二)论文集
示例 [1] 伍蠡甫.西方文论选[C]. 上海：上海译文出版社，1979.
[2] [俄]别林斯基.论俄国中篇小说和果戈里君的中篇小说[A]. 伍蠡甫.西方文论选：下册[C]. 上海：上海译文出版社，1979.
凡引专著的页码，加圆括号置于文中序号之后。
(三)报纸文章
示例 [1] 李大伦.经济全球化的重要性[N]. 光明日报，1998-12-27，(3)
(四)期刊文章
示例 [1] 郭英德.元明文学史观散论[J]. 北京师范大学学报(社会科学版)，1995(3).
(五)学位论文
示例 [1] 刘伟.汉字不同视觉识别方式的理论和实证研究[D]. 北京：北京师范大学心理系，1998.
(六)报告
示例 [1] 白秀水，刘敢，任保平. 西安金融、人才、技术三大要素市场培育与发展研究[R]. 西安：陕西师范大学西北经济发展研究中心，1998.
全国中学生运动会科学论文
智能清扫机器人设计技术探讨
摘要：21世纪以来，随着科技水平以及人们生活水平的提高，一些智能化的家用电器如智能清扫机器人受到人们越来越多的关注。目前，智能清扫机器人完成清洁任务的效率和能力也不断地提高，得到十分广泛的应用。智能清扫机器人作为服务机器人的一种，是综合机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、人工智能等许多学科为一体的。智能清扫机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者，具有很好的应用前景。
关键词：清扫机器人;智能控制;定位;避障
引言
随着传感器的飞速发展和机械自动化的趋势，以及人们生活观念的不断更新，智能清扫装置已经变得越来越贴合人们的需求，就像当年洗衣机带来的革命一样，智能清扫装置也正在给全世界带来一场“干净”的体验。虽然国内外都对智能清扫装置进行了研究，尤其是在对智能清扫装置的路径规划和控制方面取得了一定的成就;但是其工作效率以及自主能力并没有达到理想的状态，需要解决更加多的传感技术，定位和环境建模技术的问题。本文针对上述问题对智能清扫装置进行了创新，从传感器部分、运动部分、清扫部分、处理器部分、电源部分以及人机接口部分来剖析本智能清扫机器人的设计功能。
1.智能清扫机器人的结构设计
本设计说介绍的智能清扫机器人是一种新型的清扫装置，其中包括它的结构设计。智能清扫机器人的外观设计，这样的外观设计不仅时尚美观操作简易而且拿取方便容易清洗集尘盒。
车体由万向轮组、集尘盒、控制装置以及分别与该控制装置相连并受到其控制的清扫吸尘装置和两驱动轮组。所述的万向轮组设置在车体的底面前部位置，而两驱动轮组则对称设置在该车体的底面中间两侧位置;清扫吸尘装置设置在车体底面尾部的位置，集尘盒则在对应清扫吸尘装置的一侧位置设置在车体的底面上，并与该清扫吸尘器装置的侧开口相连接。
万向轮组包括万向轮架和防滑轮，万向轮架的上端固定在底盘的前部位置，而前滑轮设置在万向轮架的下端;驱动轮组包括驱动电机、驱动后轮以及编码器，该编码器设置在驱动电机上，而驱动后轮通过联轴器设施在驱动电机的转轴上。前滑轮和驱动后轮优先采用橡胶轮胎，可以更大地增加了装置在湿滑地面的可行动性以及行动位置的准确性。万向轮组的两侧位置于底盘各设有一防跌台阶支架，防跌台阶的支架的底部设有与上述控制装置相连接传感器，能够有效避免本产品从台阶上跌落。所述的控制装置包括了控制电路以及分别与该控制电路相连接的电池组和多个红外测距传感器，多个红外测距传感器均匀分布在底盘前部边缘的位置。
2.智能清扫机器人控制系统的硬件设计
智能清扫机器人主要由六个部分组成，分别是运动部分、清扫部分、传感器部分、处理器部分、电源部分以及人机接合部分，每一个部分负责不同的功能。如图1，图2所示，每一种功能都清晰明了。
图1 智能清扫机器人功能分析 图2 智能清扫机器人功能分析
本文所设计的智能清扫装置可以实现在无人干预的情况下，自动地对室内地板进行清扫，实时监测前方障碍物，智能避障，而且能实时计算自己的坐标，记录自己清扫过的位置，以降低清扫路径的重复率，提高清扫效率。当装置的电量不足的时候，还能够自动返回固定的充电座进行充电。本装置分为电源模块、处理器模块、电机驱动模块、传感器模块以及人机接口模块。
2.1电源模块
电源模块对于整个装置来说至关重要，要给整个系统供电。本装置的电源消耗主要分为两部分，吸尘和扫边电机需要提供的能量和控制电路和驱动电路的能耗。选用了可充电的锂电池作为装置的电源。除此之外，还设立了一个固定的充电座，在处理器的路径规划算法中将该固定的充电座作为坐标原点，装置在检测到电池电量不足10%时，就会自动执行回原点操作，以最近的路径返回充电座充电。
2.2处理器模块
处理器是该装置的核心，主要负责及时地处理传感器传回来的信息，将控制信息发给执行机构，控制智能清扫装置避开障碍物并能实时计算自己的坐标，推算出较优的清扫路径。当中包括了128K字节的闪存程序存储器，20K字节SRAM，80个I/O口，所有I/O口可以映像到16个外部中断，3个16位定时器，2个看门狗定时器2个IIC接口，3个USART接口，2个SPI接口，1个CAN接口，1个USB2.0全速接口以及2个12位模数转换器。
核心处理器选用的是三星公司的32位RISC微处理器S3C2440。S3C2440A 采用了ARM920t 的内核，0.13um 的CMOS 标准宏单元和存储器单元。其低功耗，简单，优雅，且全静态设计特别适合于对成本和功率敏感型的应用。它采用了新的总线架构Advanced Micro controller Bus Architecture (AMBA)，有60个中断源、24个外部中断端口和130个多功能输入/输出端口，能更有效率的实现本装置避障、路径规划等核心功能。
2.3电机驱动模块 本装置使用的是直流电机，直流电机的优点是调速性能好，启动、制动转矩大，易于控制，家庭使用噪音小。
本电动驱动模块包括运动驱动以及清扫驱动两部分，如图10所示。运动驱动主要负责智能清扫装置在房间内的运动，有左轮、右轮和前轮三个轮子组成，在左右轮上分别装上两个独立的直流电机，通过左右轮的差速来控制装置的转向，前轮为万向轮。左右轮的直流电机上装有光电编码器，用于记录两轮的速度，前轮上同样装有记录转过圈数的计数装置，处理器根据左右轮的光电编码器和前轮的技术装置传回的数据来计算出装置转过的角度和走过的距离，实现定位和路径规划。而清扫驱是本装置的执行机构，主要用来清扫地板上的垃圾和灰尘，由毛刷和小型涡轮风机组成。清扫部分工作时，电动机带动两毛刷向不同的方向旋转产生吸力，将地板上的垃圾吸入垃圾盒中。电动机带动小型涡轮风机告诉旋转产生负压，吸取地面上的微尘，保证地面的清洁。
2.4传感器模块
传感器部分是智能清扫装置的“眼睛”和“耳朵”，用来获取外部环境以及自身运动状态的各种信息，本装置主要由红外传感器、压力传感器、光电编码器、温度传感器和湿度传感器组成。它不仅对环境光线适应能力强，而且电路简单、安装调试方便。
红外传感器工作原理与超声波传感器类似，同样采用发射固定波长红外线并接受同一回波的主动方式，它探测视角小，方向性强，测量精度高、反应速度快，探测距离比较近，可以作为智能清扫装置的碰撞传感器。红外传感器当有障碍物阻拦时光线能够反射回来，输出为低电平信号，当没有障碍物阻拦时，光线不能反射回来，输出为高电平信号。处理器根据传感器传回的电平信号判断前方有无障碍物。而左右轮的直流电机上装有光电编码器，用于记录两轮的速度，处理器以此来计算出装置转过的角度和走过的距离，来实现定位和路径规划。还有温度传感器和湿度传感器用来实时监测周围环境的温度和湿度。
值得一提的是本装置对于同类清扫装置路径规划和坐标运算的改进，加入了基于零点的坐标运算，以固定的充电座为零点，以所在的地面为XY平面，建立平面坐标系。通过计算自己转过的角度和前轮前进的距离，就可以及时地计算出自己在该坐标的位置。并且根据坐标可以记忆自己走过的路径，记忆自己清扫过的区域，降低路径重复度，提高清扫效率。本设计还有一大亮点，就是设立一个固定的充电座，在处理器的路径规划算法之中将该固定的充电座作为坐标原点，装置在检测到电池电量不足10%的时候就会自动执行回原点操作，以最近的路径返回充电座充电。
2.5 人机接合模块
人机接口部分包括LED显示屏、装置表面按键。LED显示屏主要用来显示装置当前的信息(比如电量、速度等)，还可以显示装置所处环境的信息(比如温度、湿度等)。表面按键可以由人来控制装置的启停和运动速度的快慢以及清扫模式。
本智能清扫机器人在保留自动吸尘器基本的避障、清扫功能之外，大大提升了清洁效果，保证了环境卫生。与此同时还额外增加了路径覆盖与路径规划算法，并且加入了手机遥控功能，使得手机可以对本机器装置进行遥控，非常切合时代的发展。使得在遥控模式下也能能够进行更加多的覆盖清扫区域，并且在重点污垢区域，通过手机的蓝牙进行遥控，定点加强清扫，增加其智能性。
3.智能清扫机器人控制系统软件设计
智能清扫机器人低层功能的实现可以把程序分为电动驱动部分和实现功能部分，电机的控制部分是指智能清扫机器人正常工作的基本保障，电机控制能为智能清扫机器人提供动力输出，控制车轮电机实现寻线移动、避障等等功能。而其他的程序则要保证机器人能够实现预定的功能如超声波测速、测距以及定时等等功能。本文主要对避障等功能的软件设计作出详细的描述。
而障碍物探测以及避障的程序，是机器人在运动的过程中利用激光的测距传感器探测障碍物信息并且实现避障，通过判断语句实时的对距离值进行判断，当该值小于或者等于避碰的知的时候就会执行程序，避开障碍物。
具体的代码实现是在STM固件函数库实现的。该函数库是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。通过使用本固件函数库，无需深入掌握细节，用户也可以轻松应用每一个外设。
4.结语
本文章设计创新开发的智能清扫机器人经过了一系列的调试，硬件电路设计，软件设计;还经过了电机模块，传感器模块的测试调节之后达到了提高清扫效率、位置状态判断准确等设计功能的实现;而且还对设计进行创新，例如加入了手机遥控功能，使用者通过手机的蓝牙进行遥控，定点加强清扫。本智能清扫机器人的创新性更加能够切合人们的要求。
参考文献：
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[5]张双锣.《面向物联网应用的无线远传协调器的设计与实现》江苏大学.计算机应用技术2011
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[9]刘�，肖南峰.智能安防与家庭服务机器人的设计与实现[J].微计算机信息.2006(05)
[10]周盛荣.智能家庭清扫机器人的研究[D].哈尔滨工业大学 2006.
作者简介：许森巍(1993-)男，浙江杭州人，汉族，大学本科学历，新疆大学机械自动化专业学生。
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