为了能够让机器人进入一些狭窄的空间工作，科学家们一直都在研究如何将机器人变小，我们目前看到的微型机器人都采用了类似昆虫的外形设计。下面就让小编来给大家介绍一下世界最小的机器人吧。

重量不足2克的四足机器人

在近日举行的ICRA 2016机器人与自动化大会上，来自美国马里兰大学的Sarah Bergbreiter教授表示，他们开发出了世界上最小的四足机器人，其重量还不到2克，这是机器人领域是一个非常大的突破。

据了解，这个最小四足机器人的长度为20毫米，厚度为5.6毫米，重量仅为1.6克。研究人员并没有在它的内部配备有传统的电机和电池，而是采用了磁力驱动的方式，通过外部磁铁对机器人身上的2立方毫米磁铁进行驱动。

另外，这个机器人目前可以实现慢跑、摇摆和跳跃等多种不同的运动形式，在平坦地面上最高移动速度达到了78毫米/秒。研究人员表示，这项研究在微型机器人的研发工作方面具有非常大的意义。

目前，这款四足机器人可以实现约78毫米/秒的行进速度，可在多种类型的表现行进，另外机器人本身也可使用不同结构、材质制成，包括通过3D打印机制成。虽然暂不清楚这种设计能够带来何种具体的生产力体验，但研究人员表示，其结构和动力概念还是拥有一定的突破性，对微型机器人研发还是具有一定意义的。

接下来小编给大家介绍几种机器人种类吧。

分类情况

诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

空中机器人又叫无人机器，在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。

家务型

能帮助人们打理生活，做简单的家务活。

操作型

能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型

预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

数控型

不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

搜救类

在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。

平台型

平台机器人是在不同的场景下，提供不同的定制化智能服务的机器人应用终端。从外观、硬件、软件、内容和应用，都可以根据用户场景需求进行定制。[1] 2016年8月，三宝平台机器人首家线下体验店，正式落户深圳市宝安区。[2]

示教再现型

通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

感觉控制型

利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型

能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型

能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能

以人工智能决定其行动的机器人。