柔道是一项在全世界都得到普遍推广的运动，是一种以摔法和地面技为主的格斗术，是嘉纳治五郎在日本柔术的基础上融合了中国的踢、打、摔、拿创建而成的。那么柔道有哪些技术动作呢?下面就和小编一起来看看吧!

柔道的技术动作

1.单手背负投

双人面对面自然姿势站立，施技者左手抓握对手的右小袖，抬左手向斜上方牵拉对手右臂，同时左手腕关节内旋，右脚上步至对手右脚前侧，脚前掌为主要支撑点，膝关节弯曲，右臂插于对手腋下，右小臂回收，将对手右大臂夹于自己右侧大小臂之间，左脚背步至对手左脚前侧，前脚掌为主要支撑点，膝关节弯曲，以两脚掌为轴逆时针旋转身体，从面对面状态变为同方向状态，背部靠近对手胸腹部，臀部贴近对手小腹部，膝关节弯曲。左手牵拉对手右臂向自己的左腰侧，右臂环抱紧对手的右臂，随左手方向牵拉，同时双腿蹬直，臀部支顶对手小腹一上体前躬，头部转向左侧，右侧脸朝向自己的腿部。将对手投摔过去(图3 -1-1至图3-1-10)。

2、双手背负投

双人面对面自然姿势站立，施技者左手抓握对手的右小袖，右手抓握对手的直门(左胸襟)，抬左手向斜上方牵拉左手腕关节随做内旋，右手配合左手同方向牵拉对手，右脚上步至对手右脚前侧，脚前掌为主要支撑点，膝关节弯曲，右臂大小臂重叠，将小臂支于对手腋下，左脚背步至对手左脚前侧，前脚掌为主要支撑点，膝关节弯曲，以两脚掌为轴逆时针旋转身体，从面对面状态变为同方向状态，背部靠近对手胸腹部，臀部贴近对手小腹部，膝关节弯曲。左手牵拉对手右臂向自己的左腰侧，右手随左手运动方向用力，同时双腿蹬直，臀部支顶对手小腹，上体前躬，头部转向左侧，右侧脸朝向自己的腿部。将对手投摔过去(图3-2-1至图3-2-9)。

3.体落

双人面对面自然姿势站立，施技者左手抓握对手的右小袖，右手抓握对手的直门(左胸襟)，抬左手向斜上方牵拉左手腕关节随做内旋，右手配合左手同方向牵拉对手，右脚上步至对手右脚前侧，脚前掌为主要支撑点，膝关节弯曲，右臂大小臂重叠，将小臂支于对手腋下，左脚背步至对手左脚前侧，前脚掌为主要支撑点，膝关节弯曲，以两脚掌为轴逆时针旋转身体，从面对面状态变为同方向状态，背部靠近对手胸腹部，臀部贴近对手小腹部，膝关节弯曲。左手牵拉对手右臂向自己的左腰侧，右手随左手运动方向用力，同时将右腿伸出至对手右腿外侧，两腿成左弓步状，上体向左侧旋转。将对手投摔过去(图3-3-1至图3-3 -10)。

4.肩车

双人面对面自然姿势站立，施技者左手抓握对手的右小袖，右手抓握对手的直门(左胸襟)，抬左手向斜上方牵拉左手腕关节随做内旋，右手配合左手同方向牵拉对手，右脚上步至对手两脚之间，脚前掌为主要支撑点，膝关节弯曲，抓握对手直门的右手松开把位插入对手两腿直间，头潜入到对手右侧腋下贴近体侧，右肩抵住对手小腹。左脚前进半步调整身体重心，膝关节弯曲，两腿伸直站直身体将对手扛于右侧肩上，左手牵拉对手右臂向自己的左腰侧，右手随左手运动方向用力。将对手投摔过去(图3-4-1至图3-4-10)。

5.双手刈

双人面对面自然姿势站立，施技者左手抓握对手的右小袖，右手抓握对手的直门(左胸襟)，抬左手向斜上方牵拉左手腕关节随做内旋，右手配合左手同方向牵拉对手，右脚上步至对手两脚之间，脚前掌为主要支撑点，膝关节弯曲。抓握对手把位的双手松开，从对手两腿外侧抱住双腿，头潜入到对手右侧腋下，贴近体侧，右肩抵住对手小腹。左脚前进半步调整身体重心，膝关节弯曲，身体前冲，双手回收，将对手摔躺下去(图3-5-1至图3-5-9)。

6.大腰

双人面对面自然姿势站立，施技者左手抓握对手的右小袖，右手抓握对手的直门(左胸襟)，抬左手向斜上方牵拉左手腕关节随做内旋，右手配合左手同方向牵拉对手。右脚上步至对手右脚前侧，脚前掌为主要支撑点，膝关节弯曲，右臂从对手身体左侧插入，搂抱对手腰背部，左脚背步至对手左脚前侧，前脚掌为主要支撑点，膝关节弯曲。以两脚掌为轴逆时针旋转身体，从面对面状态变为同方向状态，臀部贴近对手小腹部，膝关节弯曲。左手牵拉对手右臂向自己的左腰侧，右手随左手运动方向用力，同时双腿蹬直，臀部支顶对手小腹，上体前躬，头部转向左侧，右侧脸朝向自己的腿部。将对手投摔过去(图3-6-1至图3-6-9)。

7.扫腰

双人面对面自然姿势站立，施技者左手抓握对手的右小袖，右手抓握对手的大领(领襟)，抬左手向斜上方牵拉左手腕关节随做内旋，右手配合左手同方向牵拉对手。右脚上步至对手右脚前侧，脚前掌为主要支撑点，膝关节弯曲，左脚背步至对手左脚前侧，前脚掌为主要支撑点，膝关节弯曲，以两脚掌为轴逆时针旋转身体，从面对面状态变为同方向状态，臀部贴近对手小腹部，膝关节弯曲。左手牵拉对手右臂向自己的左腰侧，右手随左手运动方向用力，右腿伸出至对手右腿外侧，同时身体重心移至左腿，形成左腿单腿支撑状态。右腿直腿横向撩扫对手右小腿外侧，上体向左侧前躬旋转，头部随之转动，右侧脸朝下。将对手投摔过去(图3-7-1至图3-7-9)。

8.腰车

双人面对面自然姿势站立，施技者左手抓握对手的右小袖，右手抓握对手的大领(领襟)，抬左手向斜上方牵拉左手腕关节随做内旋，右手配合左手同方向牵拉对手。右脚上步至对手右脚前侧，脚前掌为主要支撑点，膝关节弯曲，左脚背步至对手左脚前侧，前脚掌为主要支撑点，膝关节弯曲，以两脚掌为轴逆时针旋转身体，从面对面状态变为同方向状态，臀部贴近对手小腹部，膝关节弯曲。左手牵拉对手右臂向自己的左腰侧，右手随左手运动方向用力，同时双腿蹬直，臀部支顶对手小腹，上体前躬，头部转向左侧，右侧脸朝向自己的腿部。将对手投摔过去(图3-8-1至图3-8-8)。

9.袖钓

双人面对面自然姿势站立，施技者左手抓握对手的右小袖，右手抓握对手的左小袖，抬左手向斜上方牵拉左手腕关节随做内旋，右手配合左手同方向牵拉对手。右脚上步至对手右脚前侧，脚前掌为主要支撑点，膝关节弯曲，左脚背步至对手左脚前侧，前脚掌为主要支撑点，膝关节弯曲。以两脚掌为轴逆时针旋转身体，从面对面状态变为同方向状态，背部靠近对手胸腹部，臀部贴近对手小腹部，膝关节弯曲。左手牵拉对手右臂向自己的左腰侧，右手随左手运动方向用力，同时双腿蹬直，臀部支顶对手小腹，上体前躬，头部转向左侧，右侧脸朝向自己的腿部。将对手投摔过去(图3-9-1至图3-9-9)。

10.膝车

双人面对面自然姿势站立，施技者左手抓握对手的右小袖，右手抓握对手的直门(左胸襟)，抬左手向斜上方牵拉左手腕关节随做内旋，右手配合左手同方向牵拉对手。右脚上步至对手左脚前侧，脚前掌为主要支撑点，膝关节弯曲，身体逆时针旋转，抬左腿直腿扫向对手右腿，左脚掌拦踢对手右腿膝关节下方。将对手摔倒(图3-10-1至图3-10-8)。

11.大外刈

双人面对面自然姿势站立，施技者左手抓握对手的右小袖，右手抓握对手的直门(左胸襟)，抬左手向对手身体右侧横向牵拉左手腕关节随做内旋，右手配合左手同方向牵拉对手。左脚上步至对手右脚外侧，脚前掌为主要支撑点，膝关节弯曲，身体重心前移至左腿成左腿单腿支撑状，右腿经自己左腿与对手右腿间空隙向前抬起。左手牵拉对手右臂向自己的左腰侧，右手向左手运动方向反向用力，右腿直腿向体后撩挑对手右腿，上体前躬。将对手投摔过去(图3 -11-1至图3-11-8)。

12.大内刈

双人面对面自然姿势站立，施技者左手抓握对手的右小袖，右手抓握对手的直门(左胸襟)，抬左手向斜上方牵拉左手腕关节随做内旋，右手配合左手同方向牵拉对手。右脚上步至对手右脚前侧，脚前掌为主要支撑点，膝关节弯曲，左脚背步至对手左脚前侧，前脚掌为主要支撑点，膝关节弯曲。左手牵拉对手右臂向自己的左腰侧，右手向左手运动方向反向用力，左腿支撑身体重心，右腿自对手两腿间由内向外划打对手的左腿，划打的同时屈膝回收自己的小腿，将对手的左腿叠加或钩挂在自己大小腿之间。将对手摔倒(图3 -12-1至图3-12 -8)。

13.内股

双人面对面自然姿势站立，施技者左手抓握对手的右小袖，右手抓握对手的大领(领襟)，抬左手向斜上方牵拉左手腕关节随做内旋，右手配合左手同方向牵拉对手。右脚上步至对手右脚前侧，脚前掌为主要支撑点，膝关节弯曲，左脚背步至对手左脚前侧，前脚掌为主要支撑点，膝关节弯曲，以两脚掌为轴逆时针旋转身体，从面对面状态变为同方向状态，臀部贴近对手小腹部，膝关节弯曲。左手牵拉对手右臂向自己的左腰侧，右手随左手运动方向用力，左腿支撑身体重心，右腿自对手两腿间向上撩挑对手左大腿内侧，上体前躬，头部转向左侧，右侧脸朝向自己的腿部。将对手投摔过去(图3-13 -1至图3-13-9)。

14.小内刈

双人面对面自然姿势站立，施技者左手抓握对手的右小袖，右手抓握对手的直门(左胸襟)，抬左手向斜上方牵拉左手腕关节随做内旋，右手配合左手同方向牵拉对手。右脚上步至对手两脚之间，脚前掌为主要支撑点，膝关节弯曲，左脚跟进半步在自己右脚后侧，前脚掌为主要支撑点，膝关节弯曲，左手牵拉对手右臂向自己的左腰侧，右手向左手运动方向反向用力，右腿自对手两腿间由内向外划打对手的右脚跟处。将对手摔倒(图3-14-1至图3-14-8)。

15.小内落

双人面对面自然姿势站立，施技者左手抓握对手的右小袖，右手抓握对手的直门(左胸襟)，抬左手向斜上方牵拉左手腕关节随做内旋，右手配合左手同方向牵拉对手。右脚上步至对手两脚之间，脚前掌为主要支撑点，膝关节弯曲，右手松开把位，移向对手身体右侧按压对手右腿外侧。左手牵拉对手右臂向自己的左腰侧，右腿自对手两腿间由内向外划打对手的右腿。将对手摔倒(图3 -15 -1至图3-15 -7)。

16.出足扫

双人面对面自然姿势站立，施技者左手抓握对手的右小袖，右手抓握对手的直门(左胸襟)，抬左手向斜上方牵拉左手腕关节随做内旋，右手配合左手同方向牵拉对手。左脚后撤半步，将对手的右脚向前引出，双手向心回收，左脚扫踢对手的右脚。将对手摔倒(图3 -16-1至图3-16-7)。

17.巴投

双人面对面自然姿势站立，施技者左手抓握对手的右小袖，右手抓握对手的直门(左胸襟)，抬左手向斜上方牵拉左手腕关节随做内旋，右手配合左手同方向牵拉对手。左脚上步至对手右脚前侧，脚前掌为主要支撑点，膝关节弯曲，抬右腿右脚蹬住对手小腹，身体重心下沉并后仰，两手回收拉近对手。顺后倒之势将对手蹬摔过去(图3-17 -1至图3-17-8)。

18.带躯返

对手上体前躬、体前屈，施技者左手抓握对手的右小袖，右手抓握对手的后带(腰带后侧)。抬左手向斜上方牵拉左手腕关节随做内旋，右手配合左手同方向牵拉对手，左脚上步至对手右脚外侧，脚前掌为主要支撑点，膝关节弯曲。抬右腿插入对手两腿之间，右腿抵住对手左大腿根部内侧，身体重心下沉并后仰，两手回收拉近对手。顺后倒之势将对手挑摔过去(图3-18 -1至图3-18-7)。

19.外卷入

双人面对面自然姿势站立，施技者左手抓握对手的右小袖，右手抓握对手的直门(左胸襟)，抬左手向斜上方牵拉左手腕关节随做内旋，右手配合左手同方向牵拉对手。右脚上步至对手右脚前侧，脚前掌为主要支撑点，膝关节弯曲，左脚背步至对手左脚前侧，前脚掌为主要支撑点，膝关节弯曲，右手松开抓握的把位，移臂向对手的右臂右侧腋窝贴近对手的右大臂。以两脚掌为轴逆时针旋转身体，从面对面状态变为同方向状态，背部靠近对手胸腹部，臀部贴近对手小腹部，膝关节弯曲。左手牵拉对手右臂向自己的左腰侧，右臂下压腋窝夹紧对手右臂随左手运动方向用力，同时将右腿伸出至对手右腿外侧，两腿成左弓步状。上体向左侧旋转，将对手卷摔过去(图3-19-1至图3-19 -11)。

20.袈裟固

对手仰卧，施技者位于对手体侧。左手抓握对手右衣袖，将对手右小臂夹于自己左肋下，将对手的右臂控制住。右手从对手左侧颈部插入，用右臂环抱对手的颈部，将对手的头颈控制住。两腿打开，右腿贴近对手右肩下位置，左腿向后伸出，含胸收腹，上体前躬，体侧压制对手上体，随对手的移动调整自己身体的重心，身体与对手身体尽量保持T形(图3-20)。

21.后袈裟固

对手仰卧，施技者位于对手体侧。右手抓握对手右衣袖，将对手右小臂夹于自己右肋下。将对手的右臂控制住，左手抓握对手左侧腰带。将对手控制在自己左侧肋下，两腿打开，含胸收腹，体侧压制对手上体，随对手的移动调整自己身体的重心，身体与对手身体尽量保持T形(图3-21)。

22.崩袈裟固

对手仰卧，施技者位于对手体侧，左手抓握对手右衣袖，将对手右小臂夹于自己左肋下，将对手的右臂控制住，右手从对手左侧腋下插入，控制对手左侧肩背，两腿打开，右腿贴近对手右肩下位置，左腿向后伸出，含胸收腹，上体前躬，体侧压制对手上体，随对手的移动调整自己身体的重心，身体与对手身体尽量保持T形(图3-22)。

23.上四方固

对手仰卧，施技者位于对手头部上方，双手从对手双臂外侧插入，抓握对手两侧腰带，两前臂贴近垫面手肘夹紧，将对手控制在自己胸腹下，两腿膝关节跪地或将双腿伸向远端打开，上体压制对手上体，随对手的移动调整自己身体的重心，身体与对手身体尽量保持在一条直线上(图3-23)。

24.崩上四方固

对手仰卧，施技者位于对手头部上方，一手从对手同侧臂外侧插入，抓握对手同侧侧腰带，另一手抓握另一侧腰带将同侧肩控制在自己同侧腋下。两前臂贴近垫面手肘夹紧，将对手控制在自己胸腹下，两腿膝关节跪地或将双腿伸向远端打开，上体压制对手上体，随对手的移动调整自己身体的重心，身体与对手身体尽量保持在一条直线上(图3-24)。

25.横四方圈

对手仰卧，施技者位于对手体侧，右手从对手左侧肩颈下插入抓握对手柔道服上衣领，左手从对手两腿间插入控制腿或握对手腰带，将双腿打开伸向远端，上体压制对手上体，随对手的移动调整自己身体的重心，身体与对手身体尽量保持T形(图3-25)。

26.纵四方固

对手仰卧，施技者骑坐于对手身上，上体前躬压向对手上体，双腿夹紧对手身体，左手从对手右腋下插入，右手从对手左侧插入，双臂环抱紧对手的肩颈，压制对手上体，随对手的移动调整自己身体的重心(图3-26)。

27.肩固

对手仰卧，施技者位于对手体侧，左手从对手右肩腋下插入，右手从对手左肩颈部插入，双手环抱对手肩颈，将对手的右肩臂与头颈控制住，两腿打开，含胸收腹，上体前躬，压制对手肩部，随对手的移动调整自己身体的重心，身体与对手身体尽量保持T形(图3-27)。

28.片羽绞

左手从对手腋下穿过按压对手后颈部并控制对手左臂，右手从对手右侧肩颈插入经下颌抓握对手左侧领襟，右手沿对手下颌下方用力收紧领襟勒绞对手颈部(图3-28)。

29.送襟绞

左手从对手腋下穿过抓握对手右侧衣襟，右手从对手右侧肩颈插入经下颌抓握对手左侧领襟，双手交叉用力收紧领襟勒绞对手颈部(图3-29)。

30.逆十字绞

左手四指在衣襟内侧、拇指在外侧抓握对手左侧领襟，右手四指在衣襟内侧、拇指在外侧抓握对手右侧领襟，双手交叉用力收紧领襟勒绞对手颈部(图3-30)。

31.并十字绞

左手拇指在衣襟内侧、四指在外侧抓握对手左侧领襟，右手拇指在衣襟内侧、四指在外侧抓握对手右侧领襟，双手交叉用力收紧领襟勒绞对手颈部(图3 -31-1，3-31-2)。

32.片十字绞

左手四指在衣襟内侧、拇指在外侧抓握对手左侧领襟，右手拇指在衣襟内侧、四指在外侧抓握对手右侧领襟，双手交叉用力收紧领襟勒绞对手颈部(图3-32)。

33.裸绞

右手从对手右侧肩颈插入下颌，左手置于对手左肩上方贴近左侧颈处，双手搭扣，将对手的头颈置于自己胸前控制，用力回收勒锁对手颈部及咽喉(图3-33)。

34.三角绞

对手双膝跪地俯身支撑垫子，施技者直身跪于对手头上方，左手从对手右侧肩颈部位下方插入腋下，屈臂回收并控制对手右臂。右手扣握对手后带，右腿绕过对手左臂贴近体侧回钩小腿插入左腋下。身体向右侧倾倒，双腿搭扣，锁住对手的肩颈，牵拉对手右臂，伸展身体，双腿内收夹紧锁绞对手颈部(图3-34-1至3-34-5)。

35.腕挫十字固

对手仰卧，施技者位于对手体侧，一腿压于对手的颈部，一腿压于对手的胸部。将对手的一只手臂置于两腿之间，双手抓握位于两腿间手臂的腕关节，控制其臂，身体后仰平躺于垫子，伸展身体，牵拉对手的手臂使其肘关节外展，随对手的移动调整自己身体的重心，身体与对手身体尽量保持T形(图3-35)。

36.腕缄

对手仰卧，施技者爬卧于对手身上，左手抓握对手右手腕并控制住右臂，右手从对手右臂肘关节下插入抓握自己的左手腕，左手用力伸展对手右臂，右臂撬展对手肘关节，随对手的移动调整自己身体的重心(图3-36)。