大部分人都有听说过编码器和传感器，但是可能不太清楚它们两个的具体用途和特点。下面小编给大家分享一下编码器与传感器的区别。

一、编码器与传感器的区别

编码器主要是检测角度和位置，例如你说的在机器人的关节上设计一个编码器与轴承相连接，想保护传感器，原理可以这样的:可以把编码器和传感器检测的角度或者位置设置成一样的，例如都是90度，一个编码器坏了但是传感器得到了保护，就相当于限位开关，还有一种方法就是把传感器的信号设置在后一点例如91度，这两者基本区别是编码器是数字的，传感器一般是光电(例如紫外线的)数字的比较准确，是接触式，传感器一般是非接触式的。

传感器是检测装置一种统称 编码器是元件 也是检测装置一种 他们是包含关系。传感器的范围比较大

编码器是角位移传感器，特指某一类传感器。

一般有光电编码器，磁电编码器，旋转编码器。

二、编码器

编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

编码器的工作原理及作用:它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

三、传感器

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。

四、传感器的主要特点

传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它不仅促进了传统产业的改造和更新换代，而且还可能建立新型工业，从而成为21世纪新的经济增长点。微型化是建立在微电子机械系统(MEMS)技术基础上的，已成功应用在硅器件上做成硅压力传感器。

接近传感器工程项目，是代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。

接近传感器工程项目是传感器家族中非常重要的一员，在工业上应用非常广泛。虽然单只接近传感器的价格不是很高，但是一般工厂都是批量需要，所以接近传感器也是有很大市场的。一提到接近传感器，大家都知道比较有名的像图尔克、欧姆龙、巴鲁夫等，这些传感器品牌相当长时间内占据了接近传感器很大市场。

以前国内接近传感器工程项目主要依靠图尔克、欧姆龙、巴鲁夫等进口品牌，进口的接近传感器由于价格昂贵，供货周期长所以不能满足很多客户的需要，国内很多工厂希望找到国产的接近传感器，在这种情形下很多传感器厂家开始生产接近传感器，起初都是引进国外的机器和人才来仿制进口的接近传感器，但是随着国内传感器技术的发展，现在已经有了很多自主品牌的接近传感器，很大程度上已经能够满足国内的需要。

目前国内很多工厂都是使用国产接近传感器或者正在尝试使用国产接近传感器。接近传感器已经不再依赖进口品牌了。

五、编码器的信号输出

信号输出有正弦波(电流或电压)，方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接-编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

小编推荐：传感器安装注意事项

(1)内部电路板和其他零件的更换及相关操作必须由专业工程师或技术人员进行。

(2)打开壳盖前须保证设备断电至少10min。壳盖的打开须由专业工程师或技术人员进行。

(3)防爆型的必须转移到一个安全的区域进行维修保养、拆卸、再组装。

(4)转换器电路板组件中包含敏感部件，可能会被静电损坏。小心操作以免直接接触电子

部件或电路板上的电路图案，必要时需采取相应的防静电措施。

CHLBU型轮辐式拉压力传感器，采用十字剪切梁结构，具有良好的自然线性、抗偏载能力强、精度高、外形高度低、安装方便稳定，在料斗称、汽车衡、轨道衡等电子称中广泛应用，在各种工业称重系统中做力的分析与测量。